基本信息

招標編號： 0

招標代理： 華南理工大學招標中心

業(yè)主單位： 0

報名截止： 2017-06-30

所屬地區(qū)： 廣東

所屬行業(yè)： 機械設備

詳細內(nèi)容

信息來源:中國招標采購導航網(wǎng)(www.okcis.cn)

華南理工大學 - 競價公告  (CB105612017000983)

發(fā)布時間： 2017-06-28 17:36

基本信息：

申購單主題： 蛇形機器人套件

申購單類型： 競價類

設備類別： 儀器設備

使用幣種： 人民幣

競價開始時間： 2017-06-28 17:36

競價結束時間： 2017-06-30 17:36

申購備注： 1、必須提供原裝原廠新貨品； 2、以人民幣報價的項目，必須含稅；以外幣報價的項目，必須按照CIF廣州港進行報價； 3、辦公家具、實驗室家具等項目競價完畢后，如用戶單位如需要提供樣品，競價單位則必須要提供，因此，報價時必須考慮。 4、空調(diào)、監(jiān)控等強、弱電安裝項目，競價單位必須具有相關安裝資質的技術人員（并能提供相關證明材料），嚴禁無證上崗。； 5、參與華南理工大學競價采購項目的供應商需是已在華南理工大學招標中心備案過的供應商，未備案過的供應商報價不予接受。 6、供貨完畢后，提供購銷類發(fā)票（非工程類發(fā)票或服務類發(fā)票）給用戶單位。

申購設備詳情：

設備名稱 數(shù)量 單位 品牌廠商 型號 是否標配 售后服務 規(guī)格配置 附件

蛇形機器人套件 2 廣州市威控機器人有限公司 * 否 保修年限：1年 生產(chǎn)廠家：廣州市威控機器人有限公司 型號：定制 一、蛇形機器人系統(tǒng)性能參數(shù) 1、機器人10個關節(jié)，不小于10個自由度，支持在線調(diào)試和離線演示，動作參數(shù)可直接由電腦下載到主控器，可脫離電腦連接獨立運動； 2、成品重量：小于4.52kg ； 3、關節(jié)驅動方式為舵機驅動，舵機最大扭矩不小于40kg.cm,最大旋轉角度不小于180°，舵機帶轉矩、速度反饋，以方便做精確控制。 4、控制方式：2.4G無線通訊； 可通過PC和手機通過無線局域網(wǎng)進行控制； 5、續(xù)航能力：充滿電后不小于30分鐘，采用7.4V 6000mAh鋰電池供電，且?guī)н^沖保護、過電流保護、過放電保護和短路保護。 6、傳感器配置：攝像頭最高1280x720分辨率；傳感器模塊有相應API接口留出，以方便客戶編程調(diào)用； 7、主控處理器：Cortex-M3內(nèi)核，32位ARM處理器，STM32F系列芯片，運行速度快，外圍接口豐富，運行穩(wěn)定可靠，處理器有電機控制功能，支持USB和CAN通信。 8、系統(tǒng)兼容：Android/Windows PC均可操作，提供相應的支持Android的APP和Windows PC端的控制軟件。 9、模塊化結構設計，連接接口方便拆裝調(diào)試；客戶可以自由拼裝；客戶可以根據(jù)需求增加或者減少單條機器蛇的關節(jié)數(shù)量。 10、軟件系統(tǒng)帶常用動作庫，調(diào)試方便快捷。可完成多種步態(tài)，至少且不限于蜿蜒、行波、U型翻滾、V型翻滾、扭轉、橫向伸縮、縱向伸縮和螺旋攀爬等多種步態(tài)，以適用于多種復雜地形。學生可以自己設計步態(tài)，完成特殊需求。 二、軟硬件配套以及服務 1、包含硬件安裝說明書和軟件開發(fā)說明書 2、PC端模擬編程和控制軟件 3、Android端控制APP 4、配備硬軟件使用培訓指導。 登陸后可下載附件

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