基本信息

招標編號： 0

招標代理： 0

業主單位： 0

報名截止： 2017-07-11

所屬地區： 江蘇

所屬行業： 機械設備

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

一、項目名稱：可拆卸式機器人系統

二、招標編號：S2017076

三、招標人：蘇州大學采購與招投標管理中心

地址：江蘇省蘇州市東環路50號凌云樓0904室

郵編：215021                        傳真：0512-67165076

聯系人：羅老師                     電話：0512-67504198，67504359

電子郵箱：lrb998@suda.edu.cn

技術聯系人：張老師 　　　 電話：13962164494

電子郵箱：t_tzhangw@suda.edu.cn

四、招標貨物品名、數量、主要性能參數基本要求

可拆卸式機器人系統　　3套

每套可拆卸式機器人系統包含以下幾個部分：可拆裝工業機器人，搬運碼垛工作站，工業機器人調試維修仿真系統軟件仿真，工業機器人調試維修仿真系統硬件仿真。各部分具體配置、性能指標如下：

（一）可拆裝工業機器人

1.六軸工業機器人

本體可以拆裝到螺釘級，并提供拆裝散件的實物圖，集工業實操與教學功能于一體，詳細技術指標要求如下：

1.1結構形式：六軸串聯關節式；

1.2驅動方式：全伺服驅動；

1.3負載能力≥3kg；

1.4重復定位精度≤0.07mm；

1.5各關節動作范圍：關節Ⅰ：-148°～ 148°，關節Ⅱ：-90°～ 90°，關節Ⅲ：-50°～ 165°，關節Ⅳ：-105°～ 105°，關節Ⅴ：-105°～105°，關節Ⅵ：-300°～ 300°；

1.6各關節最大速度：關節Ⅰ～關節Ⅲ：155°/S，關節Ⅳ：185°/S，關節Ⅴ：185°/S，關節Ⅵ：300°/S；

1.7最大展開半徑（不含手爪）：730mm≥X≤800 mm；

1.8操作方式：示教再現/編程；

1.9減速器起、停容許最大轉矩： 一軸: 125Nm; 二軸: 125Nm；三軸: 40Nm；四軸: 30Nm；五軸: 16Nm；六軸: 16Nm。

2.防靜電工作臺：外形尺寸約 1000 × 600× 600mm(長×寬×高),與機器人配套。

(二)搬運碼垛工作站

1.碼垛及裝配實驗樣件及工作臺支架

裝配及碼垛樣件1套，與機器人配套；工作臺由鋁型材支架、亞克力板平臺組成，外形尺寸與系統配套；

2.機器人氣動手爪：進口氣缸缸徑10┨，行程40┨；安裝機構與實驗室設備配套。

（三）工業機器人調試維修仿真系統軟件仿真

1.仿真系統支持埃夫特、abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比爾、UR 等多種機器人，提供 250 種以上的各品牌機器人模型；

2.具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比爾、UR 等 15 種品牌機器人的代碼；

3.可實現工業機器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件；

4.對三維模型可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉操作；

5.軌跡生成可基于 CAD 數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面 或曲線直接生成運動軌跡；

6.包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能；

7.包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度， 碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持 APT   Source  和 NC 格式 G 代碼的導入并自動轉化為工業機器人運動軌跡等功能；

8.提供工業機器人虛擬教學模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻；

9.可以生成基于 html 播放的視頻和生成基于 pdf 的三維操作的文件。

10.提供強大的 python API 功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構的自動化應用。可進行仿真和應用于程序機器人取放物體 和應用于復雜的多機器人同步運動等。

11.支持多機器人同步運動仿真。

12.具有機器人外部軸運動，能夠實現 7、8 軸的離線編程功能。

13.具有整個工廠自動化生產線仿真功能，至少包含碼垛機、3 種類型機器人以上、流水線等。

14.具有 ABB 虛擬示教器示教功能，能夠通過 ABB 虛擬示教器實現對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行：

14.1手動操作中包含機器人的關節坐標系、線性坐標 系、以及工具坐標系下的手動控制運動；

14.2機器人數據虛擬示教器上的實時顯示。

15.虛擬示教器上能夠完全按照 abb 真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、 修改以及程序文件的保存和打開。虛擬示教器程序的再現執行，驅動 Robodk 機器人按照程序運動。

16.以上相關內容如有視頻資料，請拷貝到U盤，與投標文件一起封存。

（四）工業機器人調試維修仿真系統硬件仿真

1.開放式工業級主流控制器，獨立控制柜；

2.驅動器驅動電機要求一軸、二軸0.4kw電機，三軸0.2kw電機，四、五、六

軸0.1kw伺服電機；

3.電源規格：單相 AC200～230V ±10%；電源線規格：3C×1.0mm2；

4.機器人控制系統硬件可擴展12軸，有控制器模塊（CP 252/X）、（DM272）、（FX271/A）、通訊及IO模塊。IO口有16個輸入口，16個輸出口，CF卡。控制器與示教盒連接時在中間轉接一個功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V電源、有急停接口、有手壓開關接口；

5.驅動器的連線包括：R S T、RB、U V W、Controller I/F、Machine I/F、Feedback、Daisy Chain 、EtherCAT 、STO、RS232 、US B mini -B cable 、Magnetic Contactor19。

(五)質保期至少2年。

五、評分標準

本次招標采用綜合評分法，總分為100分,具體內容如下：

1.技術參數及整體綜合性能（50分）

1.1技術參數（35分）

投標人需提供反映該產品技術參數的測試報告或產品說明書等作為評標依據，否則視為偏離。

1.1.1所投標產品多項參數偏離招標要求，或參數偏離超出用戶教學、科研可接受范圍的，經評標委員會評審可作為無效投標。

1.1.2所投產品不滿足招標文件技術條款要求的（偏離）、配置不詳、技術參數不清或缺漏項的，每處扣2分。

1.2綜合性能情況（15分）

1.2.1所投產品性能參數優于招標文件中技術條款要求情況（評委會認為超出指標有意義的）（8分）。其中優于功能要求的每處加1分。

1.2.2所投產品的市場反饋情況（7分）。根據所投產品的品牌影響力、市場占有率（同行業為主）、現有用戶的反饋情況等綜合評定。

2.價格分（35分）

2.1評標基準價：滿足招標文件要求且投標價格最低的投標報價為評標基準價，評標基準價為滿分35分。

2.2其他投標供應商的投標報價得分按照下列公式計算：投標報價得分＝（評標基準價／投標報價）×35分。

3.綜合商務（15分）

3.1 售后與培訓服務（3分）。根據投標人在蘇州周邊地區有無服務網點及其數量、服務響應時間以及現有用戶服務反饋情況等綜合評定。

3.2質保期（3分）。質保期符合招標要求的得1分，每增加1年加1分。

3.3 投標人綜合實力（3分）。根據投標人的注冊資本、公司成立年限與員工數、投標人的資質與證書等綜合評定。

3.4 財務狀況（1分）。

3.5標書質量（2分）。根據投標文件的規范性、完整性等綜合評定。

3.6 其他優惠措施（3分）。根據是否提供招標文件要求范圍以外，評標委員會認可的優惠措施綜合評定。

六、貨物交貨期、交貨地點、付款方式、安裝、調試、驗收以及售后服務等相關商務要求，按照《蘇州大學公開招標采購儀器設備投標人須知》第21條中的要求執行。

七、招標文件價格：人民幣300元（可投標時交納），售后不退。

八、投標報名截止時間：2017年7月4日12：00。投標報名要求：

（一）在報名截止時間前將投標確認函（格式見附件）送達或傳真至招標人處；

（二）未在蘇州大學儀器設備供應商庫http://gysk.suda.edu.cn注冊的供應商，請在報名截止時間之前完成注冊。

九、投標截止時間：2017年7月11日9：00。各投標人在投標前，須認真閱讀《蘇州大學公開招標采購儀器設備投標人須知》和本招標公告，完全了解并接受其所有條款及要求。并在截止時間之前將投標文件一式7份（其中正本1份，副本6份）送達招標人處。

十、開標時間：2017年7月11日9：00。

十一、未盡事宜，按《蘇州大學公開招標采購儀器設備投標人須知》中的相關條款執行。

投標確認函.doc