過去幾個(gè)月，您一定刷到過這樣的視頻：各種人形機(jī)器人在不同的場景中展示各類絕活。伴隨人形機(jī)器人“出圈”的還有一個(gè)新詞，這就是具身智能。所謂具身智能，簡單說，就是具有了物理身體，能夠和環(huán)境實(shí)現(xiàn)交互的人工智能。這項(xiàng)科技主要研究如何使機(jī)器人具備類似人類的感知、規(guī)劃、決策和行為能力。作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分，具身智能將會(huì)對我們的生產(chǎn)生活帶來怎樣的影響？人形機(jī)器人何時(shí)能真正進(jìn)入尋常百姓家？來看記者的走訪調(diào)研。

空翻、練武術(shù)、端茶倒水、進(jìn)廠擰螺絲……今年以來，人形機(jī)器人以各種驚艷的動(dòng)作“出圈”，熱度持續(xù)不減。流暢自如的動(dòng)作表演，源于對每一塊鋼鐵肌肉的精準(zhǔn)操控。在位于蘇州吳中區(qū)的一個(gè)科技園區(qū)內(nèi)，機(jī)器人“小麥”正在備戰(zhàn)將在北京舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。

這款于今年發(fā)布的人形機(jī)器人，經(jīng)過兩個(gè)多月的不懈練習(xí)，走路和跑步已經(jīng)接近正常人類姿態(tài)。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)作自然流暢，靠的是它身體里30多個(gè)自動(dòng)化電機(jī)的協(xié)同控制，它們正是構(gòu)成人形機(jī)器人“骨骼”架構(gòu)的核心部件。

機(jī)器人的進(jìn)化不止于更發(fā)達(dá)的四肢，還有更聰明的頭腦。3月，一家人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)布了最新機(jī)型，在對外公布的視頻里，它不僅可以完成騎自行車、給葡萄縫線等高難度操作，由于搭載了多模態(tài)交互大模型，還能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的交互反應(yīng)，通過人類的面部表情和語音語調(diào)作出判斷和回應(yīng)。

在上海張江一個(gè)3000多平方米的具身智能“數(shù)據(jù)工廠”里，百余臺(tái)具身智能機(jī)器人正穿梭于家居、餐廳等場景。它們通過人工操控，再結(jié)合國內(nèi)首個(gè)通用具身基座大模型加強(qiáng)訓(xùn)練，讓機(jī)器人更聰明，離人們的實(shí)際生活更近。

當(dāng)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度結(jié)合，機(jī)器便具備了在物理世界中感知、理解和行動(dòng)的能力，這種能力被稱為具身智能，人形機(jī)器人正是具身智能的關(guān)鍵載體。隨著大模型的廣泛應(yīng)用，具身智能技術(shù)迎來了新的突破，人形機(jī)器人也進(jìn)入到技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

中國工程院院士、香港中文大學(xué)（深圳）校長徐揚(yáng)生：“第一個(gè)特點(diǎn)，這個(gè)機(jī)器有行動(dòng)的功能，能夠走路、能夠跳；第二要有感知功能，能夠看到是紅的還是藍(lán)的還是綠的，能夠觸摸是毛茸茸的東西還是冰冷的東西；第三要有思維的功能，能夠認(rèn)識(shí)世界、能夠作決策。三個(gè)功能加起來，我們叫作具身智能。這個(gè)時(shí)代剛剛開始，因?yàn)樗懔υ谔岣摺?shù)據(jù)在提高，無窮無盡的數(shù)據(jù)，機(jī)器的思考功能提高了以后，它會(huì)模仿人，能夠?qū)W習(xí)人。”

今年兩會(huì)上提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。在業(yè)內(nèi)看來，具身智能已成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向以及全球科技競爭與合作的“關(guān)鍵領(lǐng)域”。

徐揚(yáng)生：“中國是個(gè)制造大國，具身智能不僅涉及到軟件，而且涉及到制造業(yè)的所有東西，對推動(dòng)中國制造業(yè)發(fā)展非常重要。具身智能是個(gè)綜合工程，所以我們的具身智能如果能夠發(fā)展起來，能夠把整個(gè)行業(yè)帶動(dòng)起來，制造業(yè)的、電子的、動(dòng)力的、機(jī)械的，包括軟件工程全部都能上去。”

國際投行高盛今年2月發(fā)布研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從研發(fā)走向規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)期。中國憑借完整的制造業(yè)體系和廣闊的應(yīng)用市場，有望在特定細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。目前，國內(nèi)明確提出發(fā)展具身智能的城市已超過20個(gè)。北京、深圳、上海、杭州憑借技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、生態(tài)的綜合優(yōu)勢，整體領(lǐng)先全國。據(jù)統(tǒng)計(jì)，深圳擁有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過5.7萬家，位列全國城市首位，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值超過1700億元。不少具身智能以及人形機(jī)器人企業(yè)都聚集在高樓林立的南山區(qū)。

不久前剛剛發(fā)布的一款服務(wù)型人形機(jī)器人，未來將用在酒店。和我們現(xiàn)在常見的酒店服務(wù)機(jī)器人不同，它有了一雙靈巧手，不僅能抓取快遞和外賣，還能自己按電梯。

這是該機(jī)器人企業(yè)半年內(nèi)研發(fā)的第三款產(chǎn)品，高效的研發(fā)速度，除了依靠于自身的研發(fā)實(shí)力，更離不開產(chǎn)業(yè)集群所帶來的供應(yīng)鏈優(yōu)勢。在深圳，頭部人形機(jī)器人企業(yè)國產(chǎn)化率超90%，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈本地化率突破60%。尤其在南山區(qū)，半徑10公里內(nèi)基本可以完成機(jī)器人從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的閉環(huán)。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同不僅是物理空間的聚集，更是技術(shù)、資本、人才的“化學(xué)反應(yīng)”。一家成立不到四年的機(jī)器人公司，研發(fā)人員占比達(dá)70%以上，他們以自研的具身智能引擎作為技術(shù)底座，專攻于機(jī)器人的視覺和大腦，讓傳統(tǒng)的機(jī)械臂擁有了接近于人類的判斷力。依托于珠三角的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，他們已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域的智能制造方面落地了許多應(yīng)用。

隨著近年來具身智能，特別是人形機(jī)器人熱度飆升，多家機(jī)器人企業(yè)都加快了產(chǎn)品的研發(fā)投入。該企業(yè)從去年開始也不再局限于研發(fā)“大腦”，而是向著通用人形機(jī)器人本體研發(fā)與整體落地方向邁進(jìn)。此外，他們現(xiàn)在幾乎每天都要迎接好幾批來自全國各地機(jī)構(gòu)和投資人的走訪調(diào)研。

新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成熟，一般都會(huì)經(jīng)歷從技術(shù)突破到“成本革命”再到實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的進(jìn)程。整體來看，雖然具身智能技術(shù)已在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小規(guī)模應(yīng)用，但從核心技術(shù)的自主可控到產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新再到商業(yè)模式的探索，仍然面臨多重考驗(yàn)。人形機(jī)器人距離走入千家萬戶還有不小的距離。

真實(shí)的需求和場景應(yīng)用，是決定人形機(jī)器人能否從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵，如何避免企業(yè)的重復(fù)投入、實(shí)現(xiàn)資源的高效整合與協(xié)同創(chuàng)新突破成為各地努力探索的一個(gè)重要方向。

作為一個(gè)平臺(tái)，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院圍繞行業(yè)共性問題進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，積極幫助機(jī)器人企業(yè)找到更多真實(shí)應(yīng)用場景，不僅能快速提升不同行業(yè)智能化水平，也能為機(jī)器人企業(yè)采集到更多應(yīng)用場景的真實(shí)數(shù)據(jù)。眼下，張建國正和團(tuán)隊(duì)研究如何優(yōu)化算法，通過給人形機(jī)器人加上靈巧手等方式，為南方電網(wǎng)提供電力保障服務(wù)。如果進(jìn)展順利，這些人形機(jī)器人就會(huì)在今年11月份舉行的全國運(yùn)動(dòng)會(huì)上，和電力巡檢人員一起參與電力保供的工作。

打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，深圳正努力提升打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。近期，深圳又發(fā)布了具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃，提出要新增培育具身智能領(lǐng)域估值過百億企業(yè)10家以上、關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家等更為具體的目標(biāo)。

深圳市科技創(chuàng)新局局長張林：“我們會(huì)圍繞著關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、要素供給、數(shù)據(jù)采集、場景供給、人才政策支持等，全方位對企業(yè)進(jìn)行支持。目標(biāo)也很明確，就是抓住這一波具身智能發(fā)展的重大關(guān)口和機(jī)遇，用兩三年的時(shí)間在深圳和大灣區(qū)，培育出一個(gè)服務(wù)全中國乃至全世界的萬億規(guī)模的具身智能產(chǎn)業(yè)集群。”

目前，具身智能正從單點(diǎn)突破邁向產(chǎn)業(yè)協(xié)同，從“野蠻生長”走向“生態(tài)共建”，開啟生態(tài)化發(fā)展新階段。科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑。讓創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈無縫對接，是激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新活力的關(guān)鍵，也是政策發(fā)力的重點(diǎn)。在具身智能這條屬于未來產(chǎn)業(yè)的新賽道上，在這場技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的變革中，中國正以開放的姿態(tài)、創(chuàng)新的精神努力奔跑。