“今年1～2月，我們在全球幾個銷售區域的機器人訂單增長明顯，部分地區同比（去年1至2月）增長超過100%。”3月中旬，匯川技術（300124.SZ）（下稱：匯川）機器人產品線總裁陳貴順在公司總部接受記者采訪時表示。

作為布局全球多個銷售區域的工業機器人企業，今年以來，隨著國內大模型的發展以及制造業持續出海，匯川的海外機器人訂單增長迅猛。在接受完采訪的次日一大早，陳貴順又馬不停蹄地飛往國外，準備帶團隊與海外客戶進行深入交流合作。

無獨有偶，今年以來，移動操作機器人科技企業優艾智合機器人科技有限公司（下稱：優艾智合）也頻頻收到客戶開發可工業化應用的人形機器人需求。

“宇樹破圈之后，最近市場對人形機器人的熱度，以及資本圈的追捧，其實影響到了公司很多終端客戶的應用方案。”談及為何涉足人形機器人領域，優艾智合聯合創始人兼CTO邊旭表示，公司的很多客戶希望做人形機器人在工業應用中的創新，包括工廠生產以及巡檢工作中的應用，“我們也是為了符合客戶需要，開始做人形機器人方面的研究。”

多位受訪的機器人制造企業告訴記者，目前國產機器人在工業領域的大面積應用，已涉及新能源汽車、鋰電池制造以及光伏等行業。

數字經濟時代下，工業機器人在生產活動中的廣泛應用深刻影響著一國制造業的創新能力與數字化轉型水平，進而影響其制造業在國際分工中的地位。

從機器人產業的全球市場來看，中國市場遙遙領先。不過，基于制造成本以及可靠性等因素影響，機器人在制造業領域的滲透率仍有待提升。與此同時，核心技術的發展以及人才的培養，仍是制約工業機器人發展的關鍵所在。

應用加速

在匯川深圳總部的一樓展廳機器人專區內，首先躍入第一財經記者眼簾的是匯川新一代負載35kg的IR-R35系列六關節機器人，它移動迅速，裝配精準，“這款機器人較上一代產品運動效率提升20%以上，同時震動大幅降低，核心零部件（減速機除外）完全由匯川自主研發生產，并由內部進行組裝。”指著面前的這款全新的6關節機器人，陳貴順告訴記者，工業機器人是強應用場景的裝備，需要根據應用工藝進行編程調試，AI大模型的爆發，進一步解決了企業在機器人應用中的難題，它能幫助降低編程調試的難度，結合仿真技術可以為機器人軌跡規劃等高難度應用提供高效解決方案。

隨著中國工業制造領域的供應鏈體系不斷完善和發展，涌現了一批專注于工業自動化控制與驅動技術的企業，匯川即是其中代表，長期服務于B端工業生產企業客戶。

在工業自動化范疇內，近年來，面對設備自動化、產線自動化以及車間自動化等多產品或差異化解決方案的需求，匯川提供一系列綜合性的服務，將PLC、驅動、工業機器人、精密機械等多種產品進行打包，并結合行業KnowHow，形成一套完整的解決方案，以滿足客戶多樣化的基礎需求。

工業機器人本身就與自動化生產密不可分。這幾年，匯川也加速布局和完善工業機器人產品系列，從SCARA機器人向六關節機器人延伸。

財報顯示，2024年前三季度，匯川的通用自動化（含工業機器人）業務實現銷售收入約109億元，同比增長約4%，在整體市場需求低迷的形勢下，仍保持增長。

今年以來，AI大模型的持續爆發，許多工業生產企業也加速自動化。

陳貴順表示，目前明顯感覺到的變化是，隨著機器人在工業領域的持續應用，“原來沒主動布局的產業及場景，現在也開始在嘗試用機器人替代人工。”

陳貴順告訴記者，過去一些在中國扎根多年的跨國企業，隨著中國機器人產業的逐漸成熟，他們也很主動地在尋找機器人產品以實現人工替代。

“一方面這些企業受迫于用工困難，特別是有些崗位并不受新一代年輕人歡迎；另一方面是受困于成本壓力的上升。一些傳統產業，已經達到了機器人替代人工的效率‘臨界點’，使用機器人替代人工之后，可以實現生產效率提升、質量保障、成本降低。”陳貴順說。

近期機器人訂單的持續增長，也使得匯川調整了備貨模式。陳貴順表示，從目前的排產情況來看，公司機器人訂單生產已經滿負荷，生產排期至4月份。

“目前，公司的工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段的實訓，優必選工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單。”日前，機器人頭部企業優必選（09880.HK）方面告訴第一財經記者。

去年以來，優艾智合基于工業場景的積淀，再加碼具身智能賽道。2025年3月29日，優艾智合宣布與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。

據了解，此次優艾智合研究院公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。其中，“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，計劃應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

“我們目前主推的場景就是在火電站、變電站的配電間巡檢，過往這里需要人為巡檢和日常記錄，現在有了人形機器人，可以代替人工的操作，包括點按鈕、旋轉按鈕、確認狀態，做一些類人性的復雜操作等。”邊旭告訴記者。

滲透率不足10%

熟悉機器人圈的人士應該知道，世界工業機器人領域存在“四大家族”，分別是日本發那科、日本安川電機、瑞士ABB及德國庫卡。“四大家族”各有所長，ABB的核心領域在控制系統，KUKA在于系統集成應用與本體制造，發那科在于數控系統，安川在于伺服電機與運動控制器領域。

美的集團2016年左右開始收購德國庫卡后，便進入工業機器人領域，并納入公司機器人與自動化業務。在政策頻發加持下，國產機器人企業，近十年來也得到迅猛發展。

毫不夸張地說，中國已成為全球機器人第一大市場。國家統計局最新數據顯示，2024年1-12月，中國工業機器人累計產量為55.6萬臺（套），累計增長14.2%。據廣東省機器人協會近期發布的《2024年廣東省機器人產業發展報告》，2024年廣東全省工業機器人產量達24萬臺，連續5年居全國第一，增長31.2%，占全國的40%以上。

“經過超過10年的政策推動，國產機器人產業已經得到了蓬勃的發展，在很多的領域得到了普遍的應用。”深圳市機器人協會秘書長譚維佳博士在接受記者采訪時表示。

譚維佳表示，未來機器人的大規模工業化應用，對產業鏈的要求會比較高，“過往機器人產品主要同3C、新能源汽車產業進行供應鏈配套，而現在的技術研發能力正逐漸向機器人產業進行釋放和轉移。”

據譚維佳介紹，深圳在機器人產業鏈方面的優勢非常明顯，上游的核心部件和配件以及制造能力較為健全，產業鏈涵蓋了機電控制以及AI相關的模組和垂直產業鏈。

“工業機器人的核心部件包含了減速機、電機以及伺服控制相關的系統，我們國家在去年已經實現了工業機器人的自主化率超過了50%，核心部件主要來源于珠三角和長三角地區，基本上實現了能夠國產自主供給。”譚維佳說。

盡管工業機器人的國產化率較高，但占比制造業的滲透率仍較低。“從統計的數據看，機器人占整個制造業的滲透率仍然不足10%，另外的90%就要依賴于人工。”譚維佳表示。

據記者采訪獲悉，目前影響工業機器人滲透率因素還是在于實際的落地應用環節。以今年以來一路爆火的人形機器人為例，市場投資人也提出了不同的聲音。

最近，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎的“退圈”言論，也給人形機器人熱潮潑了一盆冷水，直接在人形機器人圈引起熱議。

邊旭覺得，人形機器人現在最大的問題，還是在應用階段，“現在看到很多人形機器人都在短視頻里面‘翻跟頭、跳舞’，其實這些技能本身在工業里面沒有太大意義。”

“工業生產追求的是技能和執行力的泛化能力，但是現在大多數的人形機器人公司，其實在這塊技術上沒有展現出來。當投資人發現機器人只能‘翻跟頭’或者做各種表演，但在工業化應用落地方面，卻始終看不到它的應用場景，所以投資降溫了，這也是一個市場變得理性的必然結果。”邊旭稱。

“現在做人形機器人門檻并不高，開展的方案也很多，做人形機器人的企業確實還沒有應用場景出現，所以從投資回報來講，很難。”邊旭坦言，現在人形機器人其實還沒有走上工業化的工作崗位，目前更多的應用場景還是在表演以及展示等場景的應用階段，“距離進入到家庭或工廠，我覺得還有2到3年的時間。”

“我們的開發的起點是從場景和實際問題出發，且具身智能技術的發展其實會加速公司機器人產品的進化。”邊旭說，過往，優艾智合的機器人產品做了大量的工業物流和巡檢的工作，即復合機器人產品，“移動機器人＋機械臂”的形態，它本身其實具有“類人形”的特點。

“我們在具身大模型方面有創新，采用多模態通用基座大模型+‘一腦多態’端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。”邊旭稱，這套架構其實更兼顧了大模型的推理能力，同時也保證了控制的實時性、精確性。

產業仍待培育

在機器人產業受到各方高度關注的同時，近期各地政府也對機器人企業產生了濃厚興趣，希望快速“筑巢引鳳”。

“今年以來，我們應廣東各地的邀請，已帶了幾波機器人企業家組成的考察團前往商談落地合作事宜。”3月19日，廣東省機器人協會執行會長任玉桐告訴第一財經記者，不過協會只是搭建平臺，各地是否真正能拿出優惠政策吸引到優質企業落地，仍有待觀察。

2月28日，廣東省機器人協會組織業內專家展開了一場“具身智能研討會”。中國科學技術大學機器人實驗室主任、廣東省科學院人工智能首席科學家陳小平在研討會上表示，“如果我們脫離產業去空泛地談論人工智能和機器人，這樣的研究我覺得走不遠，從技術層面而言，當技術發展到一定的程度，就必須要結合產業的需求才能進一步發展。”

多位受訪人士告訴記者，目前盡管國內機器人產業正在大踏步發展，但核心“大鬧”的技術發展更迭，以及人才培養等方面，仍是制約機器人產業發展的因素。

“人形機器人現在屬于技術的快速發展期，市場應用的萌芽期，還沒有初級的工業化應用出現，并且技術也沒有達到成熟穩定的地步。”一家頭部機器人企業高管柳甄以人形機器人發展為例告訴記者。

柳甄表示，在垂直細分行業里面，大家往往考慮的是設備的專用，人形機器人可能放在所有的行業里面都行，但是放在某個垂直領域并不夠專精。

在柳甄看來，工業機器人的核心技術并不在硬件上，而是在‘大腦’上。

“我理解并不在人形機器人的硬件本體，還是在于它的這個‘大腦’，即大模型的架構上。”柳甄稱，誰能把這套架構做得通用、泛化，并能進入工廠，解決實際應用問題，并且具有一定的成本優勢和可靠性，這才是未來能占據人形機器人推廣發展應用的關鍵。

“所以我們去做人形機器人的時候，再疊加過往巡檢工作場景應用數據，并且結合現在的DeepSeek等大模型，包括強化學習的算法，如此可以提升我們現有機器人的操作智能化水平。”邊旭稱，具身智能技術的發展其實會加速公司機器人產品的進化。

在譚維佳看來，對任何一個快速發展的產業而言，人才都是制約發展的瓶頸，“機器人本身就是一個跨學科，且需要多學科人才融合的產業。與此同時，機器人又是一個應用型的學科，它應用到千行百業的過程之中，都需要千行百業的人能夠吸納使用機器人，特別是現在產業處于數據驅動、模型驅動的智能化轉型階段，需要各行各業共建自己的智慧，讓智能機器人在他們所在的領域里面得到很好的應用。”

據譚維佳了解，目前，全國開設機器人相關專業的高校達300個左右，每年培養的學生其實遠遠達不到產業所需要的，與此同時，計算機相關的一些新興的學科，包括機器人相關產業鏈的人才，也可以進入到機器人領域里發揮更大的作用。

“我們了解到很多的企業都在招攬優秀的人才，對于有經驗的機電控制領域的人才，年薪資可以給到30至50萬元，對于AI背景相關的專才可能會更高。”譚維佳稱，同時又懂機電又懂控制和人工智能的人才，更是“一才難求”。