獲悉，2025年，優(yōu)必選邁入實(shí)訓(xùn)2.0階段，并于近日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。這也是群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)。

此前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成合作，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已成功進(jìn)入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。

進(jìn)入2.0階段，數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選Walker S1機(jī)器人落地在極氪工廠，并分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

以協(xié)同搬運(yùn)場(chǎng)景為例，過往，要完成人形機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸工件面臨諸多難點(diǎn)，如負(fù)載分布不均、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。而本次優(yōu)必選通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。

數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱

官方信息顯示，本次人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，靠的是創(chuàng)新的人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，以及人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids （IoH）。

其中，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的“超級(jí)大腦”和“智能小腦”。具體而言，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。