直線電機是利用線圈，電磁定位旋轉機構和主動元件中的電磁力耦合磁塊實現機械運動的驅動裝置。其能夠在工廠生產線或其他類似環境中，精準地實現空間定位、速度控制等，具有諸多優點，廣泛應用于工業自動化領域，近年來，由于科技的發展，種類多樣的直線電機也相繼出現，廣受市場的推崇

一、直線電機的工作原理

直線電機的主要機構，由快動端和定動端，以及兩者相間連接的伺服線圈組成，這些線圈被安裝在線性尺寸里，當電流流過線圈時，會產生電磁力，使兩端分別產生反作用力，使跨尺床產生相對運動，從而控制位置和速度。在運動過程中，電線會實現精確的定位，并通過控制電流的大小來調整軸的速度，實現高低速運動，特別是地平面的運動，具有很高的精度，完全可以滿足工廠生產的要求。

二、直線電機的特點

1、高精度：普通的直線電機在空間定位時精度可達百絲米級，調速精度也可達到可接受的范圍，可以滿足高精度的自動化生產線的要求；

2、高速運動：由于直線電機不適合長距離運動，因而可以實現更快的運動速度，特別是地平面的運動速度，可以達到千兆米每秒；

3、制動靈活：因為它有運動控制單元，所以可以靈活地對電機進行斷電制動，從而使電機很容易達到控制位置；

4、耐高低溫：普通電容晶體管可以耐受-55℃-150℃之間的環境，適合于惡劣環境下的工業使用。

三、直線電機的優點

1、功耗低：由于電機沒有轉動部分，只有極少的摩擦力，所以它的功耗非常低，幾乎比普通的蝸輪蝸桿電機低幾十倍；

2、動作平穩：由于它的安裝結構簡單，并且采用了軸向傳動，尺床運動起來較平穩；

3、控制方便：它的控制方法主要采用了閉環的控制方法，使用較少的元件，體積小，操作相對簡單，噪音低，降低了拆卸修理的難度，提高了維護效率。

四、直線電機缺點

1、線性尺寸大：快動端和定動端之間的距離隨電機的功率而發生變化，最大功率也變化，因此線性尺寸較大，設計較為復雜；

2、運動距離短：普通直線電機的最大運動距離一般是50-100米，較其他軸向機械設備的運動有一定的限制；

3、制造成本高：普通的直線電機采用的定位模式、零件和控制元件都比較復雜，組裝而成的電機的價格也較貴；

4、易受外界電磁干擾：由于直線電機本身是采用電磁定位機構實現運動的，其定位精度及調速準確度很受外界電磁信號的干擾影響，容易導致電機的運動失效；

5、長軸距傳動效率低：直線電機采用軸承滑移傳動方式，其長軸距傳動準確度較差，且傳動效率較低。