一臺城市管養機器人在鄭州市鄭東新區城市之林公園內正式上崗。只見它工作起來十分認真，“看見”飄落的樹葉，就會向上伸出象鼻般的“手臂”將其吸走，打掃干凈。

“這是智能保潔機器人二代機型，其算法全部自研，零部件全部國產，和已在鄭州東站西廣場上線測試的一代機器人相比，二代機器人更有神通。”研發生產該機器人的中原動力智能機器人有限公司CEO林杰介紹，“二代機器人搭載的海量垃圾識別軟件、TOF深度攝像頭、大風量吸口和自研輕量化機械臂等，多模塊聯動使得機器人擁有了‘大腦’‘眼睛’和‘手臂’，可以更好地模仿環衛工人的日常保潔工作。”

項目研發代表、上海理工大學機器智能研究院助理教授劉娜介紹，二代機器人已經過近百次、累計里程達3000公里的外場測試，收集了超過3萬張樣本，僅用了半年時間就實現了城市管養機器人從一代機至二代機的升級改造。

 
    據悉，河南“芯”的二代城市管養機器人已在鄭州白沙園區批量生產，首批100臺即將面世。