??概述

??AGV是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AutomatedGuided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛到目標(biāo)位置，并且自帶電池作為能源，能實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，能夠自動(dòng)回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載設(shè)備。 

傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)耗費(fèi)大量人力、效率底下、頻繁出錯(cuò)。倉(cāng)庫(kù)中的選貨、貨物存儲(chǔ)的地方、以及貨物的大小、重量等等，對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。AGV可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全。

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步科方案

AGV小車(chē)多數(shù)采用鉛酸電池或者鋰電池作為動(dòng)力電源，考慮電池體積以及電機(jī)制造工藝，小載重車(chē)多數(shù)以DC48V作為供電電源，而重載車(chē)（如載重1噸以上的車(chē)）多數(shù)采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電，這就要求動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置必須具有直流輸入功能，并且驅(qū)動(dòng)裝置必須效率高。

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??步科為解決上述問(wèn)題提供一下解決方案??

低壓大電流直流輸入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

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??高壓小電流直流輸入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):

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步科方案優(yōu)勢(shì)??

??1. 伺服驅(qū)動(dòng)器，采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS 485和CANopen總線等多種控制方式。 ??
??2. 為提高電機(jī)效率，電機(jī)采用分瓣式設(shè)計(jì)以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機(jī)效率。為滿(mǎn)足惡劣環(huán)境要求，可提供帶旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的電機(jī)。 ??
??3. 通過(guò)合理的計(jì)算電機(jī)參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動(dòng)器，使整套系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。 
4. 除標(biāo)準(zhǔn)品外，為滿(mǎn)足客戶(hù)需要，可提供特殊定制服務(wù)。??

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