?在一部關(guān)于巧克力的電影中，有這樣一句臺(tái)詞：“你不能拒絕巧克力，就像你不能拒絕愛情。”巧克力因其甜美的口感，常常跟愛情、浪漫這些詞語聯(lián)系起來。現(xiàn)如今，伴隨著國內(nèi)消費(fèi)升級(jí)，國人對(duì)于巧克力的消費(fèi)需求也在提升。巧克力來源于中美洲熱帶雨林中野生可可樹的果實(shí)可可豆，隨著加工技術(shù)的不斷升級(jí)，巧克力產(chǎn)品變得越來越豐富。 　　

巧克力是以可可漿和可可脂為主要原料制成的一種甜食，既可以直接食用，也可被用來制作蛋糕、冰激凌等。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年全球巧克力產(chǎn)品銷售規(guī)模達(dá)1186.2億美元，同比2018年增長4.4%，預(yù)計(jì)2020年全年銷售額可達(dá)1237.0億美元，到2023年全球銷售額將超過1350億美元。 　　

巧克力進(jìn)入中國市場(chǎng)較晚，與國外相比，我國巧克力產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模仍較小。根據(jù)業(yè)內(nèi)人士表示，近幾年，國內(nèi)巧克力銷售規(guī)模、消費(fèi)者人數(shù)穩(wěn)定增長，人均消費(fèi)額持續(xù)增加，正在成為更多人喜愛的甜食品類。而消費(fèi)人群的年輕化對(duì)巧克力的多樣性、差異化提出了新的要求，創(chuàng)新巧克力制品將是未來巧克力行業(yè)重要的突破點(diǎn)。 　　

巧克力生產(chǎn)工藝中，需要對(duì)可可粉、脫脂奶粉、全脂奶粉、香料等一系列原料進(jìn)行混合并制造出巧克力原料漿，然后澆注在模具成型，放置、冷卻后脫模即可。在這些生產(chǎn)工序中，巧克力生產(chǎn)設(shè)備自然不可缺少。現(xiàn)如今，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的大量普及讓巧克力生產(chǎn)進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。 　　

據(jù)了解，目前市面上可用于與巧克力生產(chǎn)的設(shè)備包括混合機(jī)、精煉機(jī)、融油缸、涂層機(jī)、澆注機(jī)、滴注機(jī)、粉糖機(jī)、拉花機(jī)等等。立足于自動(dòng)化的生產(chǎn)和控制技術(shù)，巧克力的生產(chǎn)效率得到顯著提高，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。但是，在市場(chǎng)需求急劇變化的當(dāng)下，巧克力企業(yè)的生產(chǎn)要求提高，生產(chǎn)設(shè)備亟待升級(jí)。 　　

據(jù)了解，為了滿足多元化、多層次的生產(chǎn)需求，機(jī)器人被應(yīng)用到巧克力生產(chǎn)中來。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)可以為企業(yè)提供一個(gè)更加兼具盈利性與靈活性的巧克力生產(chǎn)線。可以根據(jù)用戶生產(chǎn)場(chǎng)地的不同情況對(duì)各生產(chǎn)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)布局、靈活修改，以適應(yīng)不同質(zhì)量、數(shù)量和配方的要求。整條產(chǎn)線向智能化延伸，人工參與度進(jìn)一步降低，食品安全隱患也能更好地避免。 　　

東莞市某自動(dòng)化設(shè)備制造企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人能對(duì)巧克力進(jìn)行自動(dòng)分揀。據(jù)了解，巧克力分揀機(jī)器人上裝置的分揀系統(tǒng)能夠根據(jù)物料不同的光學(xué)特性來進(jìn)行辨識(shí)、分揀，效率非常高。此外，并聯(lián)機(jī)器人也在巧克力裝盒中得到大量應(yīng)用，它具有準(zhǔn)確抓取、靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、迅速反應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，能根據(jù)不同的裝盒需求進(jìn)行高效率運(yùn)作。 　　

現(xiàn)在市面上的巧克力種類越來越豐富，除了傳統(tǒng)的黑巧、白巧、牛奶巧克力等，夾心巧克力、松露巧克力、堅(jiān)果巧克力、谷物巧克力等巧克力制品也受到了很多年輕消費(fèi)者的歡迎。而機(jī)器人等智能設(shè)備在巧克力生產(chǎn)線上的應(yīng)用，除了能讓速度效率提高外，產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)方方面面的問題都將有所提升。