湖南 長(zhǎng)沙學(xué)院電信學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目(中央財(cái)政)第1次競(jìng)爭(zhēng)性談判公告
所屬頻道：新聞中心
基本信息
招標(biāo)編號(hào)： CSCG-201912270015
招標(biāo)代理：
業(yè)主單位：
報(bào)名截止： 2020-01-16
所屬地區(qū)： 湖南
所屬行業(yè)： 機(jī)械設(shè)備
詳細(xì)內(nèi)容
信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)
長(zhǎng)沙學(xué)院電信學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目（中央財(cái)政）第1次競(jìng)爭(zhēng)性談判公告
湖南德成項(xiàng)目管理有限公司 受 長(zhǎng)沙學(xué)院 的委托，對(duì) 電信學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目（中央財(cái)政） 項(xiàng)目進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)，現(xiàn)邀請(qǐng)符合資格條件的供應(yīng)商參加談判。
1、項(xiàng)目名稱：電信學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目（中央財(cái)政）
用途、數(shù)量、簡(jiǎn)要技術(shù)要求或者采購(gòu)項(xiàng)目的性質(zhì)：
1.1、項(xiàng)目名稱：電信學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目（中央財(cái)政）
1.2、項(xiàng)目信息：
| 序號(hào) | 品目分類 | 標(biāo)的名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 計(jì)量單位 | 預(yù)算單價(jià)（元） | 預(yù)算金額（元） |
| 1 | 教學(xué)專用儀器 | 機(jī)器人智能體感創(chuàng)新套件 | 一、技術(shù)參數(shù) 1.機(jī)器人智能能體感創(chuàng)新套件由體感手套1個(gè)，6自由度機(jī)器手臂1個(gè)和和仿生手掌1個(gè)組成。 2.三個(gè)套件都支持二次開(kāi)發(fā)功能，體感手套通過(guò)無(wú)線通信方式實(shí)時(shí)把體感手套控制端的信息傳輸給終端設(shè)備6自由度機(jī)器手臂和仿生手掌。 3.6自由度機(jī)器手臂和和仿生手掌的控制板是基于stm32/Arduino主控器。 4．體感手套：7.4V可充電鋰電池，尺寸: 147*114mm，材質(zhì)：亞克力。 5. 6自由度機(jī)械手臂：硬質(zhì)鋁合金可旋轉(zhuǎn)底座，6自由度，7.4V可充電鋰電池，尺寸：443*280mm。 6．仿生手掌：亞克力材質(zhì)底座，7.4V可充電鋰電池，尺寸：200*148*380mm，6個(gè)全數(shù)字金屬齒輪舵機(jī)。二、完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 1. 機(jī)器人STM32/arduino控制板基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。 2．仿生手掌運(yùn)動(dòng)控制自學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)。 3．體感手套控制6自由度手臂實(shí)驗(yàn)。 4．體感手套控制仿生手掌實(shí)驗(yàn)。 5. 自由度機(jī)械手臂抓取自學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)。 | 27 | 套 | 3500 | 94500 |
| 2 | 教學(xué)專用儀器 | 機(jī)器視覺(jué)及分揀 | 一、機(jī)械臂本體 1. 具有三自由度，并聯(lián)機(jī)械臂。 2. 本體重量：9Kg（含底板）。 3. 工作范圍：≥φ280mmx80mm 二、電氣及控制參數(shù) 1. 適配器：輸入100-240V，50/60HZ，輸出電壓20v，電流4.5A。 2. 控制器：四核處理器，1GB內(nèi)存，支持USB/有線網(wǎng)口通訊功能，能夠運(yùn)行Linux系統(tǒng)。 3. 指示燈：至少5種指示狀態(tài)，包括機(jī)械臂正常運(yùn)行，正常開(kāi)機(jī)，正常關(guān)機(jī)，出錯(cuò)報(bào)警，空閑狀態(tài)等指示。三、移動(dòng)平臺(tái)參數(shù)：主要包括固定底板，滑動(dòng)臺(tái)，分揀盒，分揀圓片，用于切換拍照識(shí)別位和分揀位參數(shù)： 1. 分揀盒尺寸：295*295mm，黑色啞光底色便于識(shí)別。 2. 圓片尺寸：25mm，提供4種顏色。四、滑動(dòng)臺(tái)參數(shù)： 1. 行程：0-350mm。 2. 位置精度：±0.5mm。 3. 速度可調(diào)：0-25mm/s。 4. 控制要求：可以跟控制器通訊，具有獨(dú)立ID，能被控制器自動(dòng)識(shí)別，提供穩(wěn)定的485總線通訊方式。 | 1 | 臺(tái) | 26000 | 26000 |
| 3 | 教學(xué)專用儀器 | 中國(guó)象棋對(duì)弈 | 功能：產(chǎn)品由兩臺(tái)4關(guān)節(jié)機(jī)械臂，棋盤和一套攝像頭識(shí)別系統(tǒng)組成，通過(guò)攝像頭識(shí)別中國(guó)象棋棋面信息，處理圖像后經(jīng)過(guò)中國(guó)象棋算法得到下一步棋的走法，通過(guò)機(jī)械臂拾取棋子。這是一個(gè)對(duì)抗平臺(tái)，兩方各自在收到原始圖片后實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別和中國(guó)象棋算法并進(jìn)行對(duì)抗。（投標(biāo)時(shí)需提供演示視頻（①、演示時(shí)間：不得超過(guò)10分鐘。 ②、演示設(shè)備：投標(biāo)人需提供需要演示內(nèi)容的電子U盤（密封好與響應(yīng)文件同時(shí)遞交）。）一、機(jī)械臂本體 1. 串聯(lián)關(guān)節(jié)型機(jī)械臂。 2. 重量：7Kg（含固定底板）。 3. 工作范圍：r173mmxR483mmxH420mm。二、技術(shù)參數(shù) 1.攝像頭：4.2MM（70度）無(wú)畸變 200萬(wàn)像素。 2.棋面：450mm*365mm。 3.象棋棋子：直徑23.5mm；棋盤和棋子具有磁性，可以自動(dòng)糾正棋子在棋盤中的位置，棋子放置位置偏差±1mm。 4. 控制要求：可以跟控制器通訊，具有獨(dú)立ID，能被控制器自動(dòng)識(shí)別，提供穩(wěn)定的485總線通訊方式。 5.象棋對(duì)弈平臺(tái)主要提供單吸盤夾具；單吸盤具有獨(dú)立ID，可以被控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別。三、軟件配套象棋流程控制軟件，用于獲取棋面信息，控制下棋整個(gè)流程，對(duì)違規(guī)等異常情況進(jìn)行自動(dòng)處理，并能夠判別勝負(fù)，做出裁決： 1. 具有穩(wěn)定的棋面識(shí)別算法，能夠準(zhǔn)確識(shí)別棋面信息，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，對(duì)于未識(shí)別的情況有重新識(shí)別機(jī)制，保證下棋的完整性。 2. 連接其他控制電腦的功能。 3. 統(tǒng)計(jì)違規(guī)次數(shù)的功能，并對(duì)機(jī)器出現(xiàn)異常有維修時(shí)間記錄功能。 | 1 | 套 | 40000 | 40000 |
| 4 | 教學(xué)專用儀器 | 智能物流碼垛 | 功能：并聯(lián)機(jī)械臂具有快速穩(wěn)定的特點(diǎn)，通過(guò)并聯(lián)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物流中物品的快速碼垛。在分揀網(wǎng)格板的存放區(qū)放置有總共48個(gè)小球，通過(guò)標(biāo)定獲取網(wǎng)格板上各個(gè)擺放點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并將存放區(qū)放置的小球按一定的圖案擺放到擺放區(qū)。一、機(jī)械臂本體 1. 具有三自由度，并聯(lián)機(jī)械臂。 2. 本體重量：≥9Kg。 3. 工作范圍：≥φ280mmx80mm。二、電氣及控制參數(shù) 1. 適配器：輸入100-240V，50/60HZ，輸出電壓20v，電流4.5A。 2. 控制器：四核處理器，≥1GB內(nèi)存，支持USB/有線網(wǎng)口通訊功能，能夠運(yùn)行Linux系統(tǒng)。 3. 指示燈：至少5種指示狀態(tài)，包括機(jī)械臂正常運(yùn)行，正常開(kāi)機(jī)，正常關(guān)機(jī)，出錯(cuò)報(bào)警，空閑狀態(tài)等指示。 4. 機(jī)械臂本體內(nèi)置氣泵及氣路控制系統(tǒng)，氣路同時(shí)支持吸、吹功能。三、平臺(tái)主要包括物料碼垛盤和物料小球 1. 碼垛盤尺寸：直徑320mm，提供48個(gè)存放位，擺放位位12*12的網(wǎng)格區(qū)。 2. 物料小球尺寸：直徑12mm。 | 1 | 臺(tái) | 20000 | 20000 |
| 5 | 教學(xué)專用儀器 | 雙足仿人機(jī)器人 | 1.25個(gè)自由度：頭部：2個(gè)；手臂：10個(gè),各5個(gè)；胯部：1個(gè)；腿部：10個(gè)，各5個(gè)；手部：2個(gè)，各一個(gè)。 2.尺寸：574x275x311 毫米；重量：5.4 千克。 3.制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30，齒輪組：關(guān)鍵部位金屬齒輪，其余為金屬-ABS混合物齒輪。 4.音頻： 2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑≥36mm，阻抗≥8 ohms ，聲道音量=89dB/w +/-3 dB，音頻范圍=可達(dá)約20kHz，輸入=2W；4個(gè)全向麥克風(fēng)：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比≤58dBA。 5.致動(dòng)器： 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用三種類型直流空心杯電機(jī)，1型空載轉(zhuǎn)速8300rpm ±10%，2型空載轉(zhuǎn)速8400rpm ±12%，3型空載轉(zhuǎn)速10700rpm ±10%，1型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 最大 16.1mNm，2型連續(xù)轉(zhuǎn)矩最大 4.9mNm，3型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 最大 6.2mNm。 6.傳感器： 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；一個(gè)三軸陀螺儀；一個(gè)三軸加速計(jì)；2對(duì)碰撞傳感器；2對(duì)聲納，頻率：40kHz，敏感度：-86dB，分辨率：1cm，檢測(cè)范圍：0.25mm~2.55m，有效錐形角：60°。2個(gè)紅外線傳感器，波長(zhǎng)：940nm，發(fā)射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，支持雙工， 上方攝像頭像素2560*1920，下方攝像頭像素1280*960， 15幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無(wú)限遠(yuǎn)。對(duì)焦類型：自動(dòng)對(duì)焦。視野：68.2°DFOV【57.2°HFOV，44.3°VFOV】，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)。 7.發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。 8.本體內(nèi)部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核處理器；RAM：4 GB DDR3；SSD：32 GB固態(tài)硬盤。 9.嵌入式軟件 操作系統(tǒng)：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件。 10.編程語(yǔ)言：機(jī)器人本體支持C++/Python編程語(yǔ)言,上位機(jī)支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe編程語(yǔ)言。 11.網(wǎng)絡(luò)連接 WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g），上行110M/s 下行150M/s；以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T，上行381M/s，下行556M/s。 12.電力 輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充電用時(shí)：5小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。 13. 軟件開(kāi)發(fā)包與智能控制系統(tǒng)，智能剛度功能、防自撞功能 、跌落自保護(hù)功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（支持16種語(yǔ)言，其中文、英文語(yǔ)音識(shí)別免費(fèi)提供）、語(yǔ)音合成（支持19種語(yǔ)言，其中文、英文為免費(fèi)提供）、聲源定位。 14.投標(biāo)時(shí)需提供承諾函，承諾中標(biāo)后提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。（格式自擬） 15.機(jī)器人主色乳白色，保護(hù)外殼為深空灰色。 | 2 | 臺(tái) | 138000 | 276000 |
| 6 | 教學(xué)專用儀器 | 雙輪差速移動(dòng)機(jī)器人 | 一、 功能指標(biāo) 1. 機(jī)器人本體采用差速輪移動(dòng)底盤（底座+電源適配器），額定負(fù)載大于50kg。 2. 尺寸：≤500mm*500mm*700mm（長(zhǎng)*寬*高）。 3. 機(jī)器人自重：≤25Kg。 4. 電池容量：24V，13000mAH鋰電池。 5. 對(duì)外接口：2個(gè)USB，1個(gè)LAN，1個(gè)12V和1個(gè)24V對(duì)外供電口。 6. 內(nèi)部通訊接口類型：RS232。 7. 最大運(yùn)行速度: ≥1m/s。 8. 為保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，機(jī)器人本體內(nèi)置Intel-NUC機(jī)載電腦。 9. 13寸高清顯示屏。 10. 標(biāo)配5路超聲波傳感器、標(biāo)配IMU傳感器陀螺儀(檢測(cè)角速度度精度≤0.2°/s)。 11. 編碼器分辨率≥500pluses/rev。 12. 爬坡角度≥20°。 13. 支持MATLAB/ROS軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 14. 內(nèi)置360度激光掃描測(cè)距雷達(dá)。 15. REALSENSE MODULE視覺(jué)模塊。 16. 視覺(jué)導(dǎo)航與定位精度≤1cm。 17. 配套上位機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試軟件。二、 可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1.環(huán)境感知與數(shù)據(jù)獲取：在linux系統(tǒng)下通過(guò)上位機(jī)調(diào)試軟件，獲取機(jī)器人本體及其自身所帶各類傳感器數(shù)據(jù)（編碼器、超聲波、陀螺儀、紅外防跌落傳感器）。 2.運(yùn)動(dòng)控制：在linux系統(tǒng)下，通過(guò)上位機(jī)調(diào)試軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 3.超聲波的目標(biāo)檢測(cè)和避障：在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)下，提供機(jī)器人避障示例代碼，基于超聲波傳感器障礙檢測(cè)與避障功能。 4. ROS機(jī)器人基礎(chǔ)：在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)下，提供ROS基礎(chǔ)示例代碼包，利用手柄和鍵盤對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。 5. 激光雷達(dá)定位與導(dǎo)航：在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)下，提供ROS雷達(dá)定位示例代碼包， 建立地圖并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。 6. 機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航與跟蹤：在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)下，提供ROS視覺(jué)定位與導(dǎo)航示例代碼包，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)信息進(jìn)行機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航與目標(biāo)跟蹤。 7.支持機(jī)器視覺(jué)定位與抓取：在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)下，ROS視覺(jué)定位與導(dǎo)航示例代碼包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)定位與識(shí)別抓取。 | 2 | 臺(tái) | 46000 | 92000 |
| 7 | 教學(xué)專用儀器 | 四軸機(jī)械臂 | 1.基于 Cortex A9 架構(gòu)四核處理器。 2.軸數(shù)：3軸+1，末端可選配旋轉(zhuǎn)夾具。 3.有效負(fù)載：300g。 4.最大工作范圍：r173mmxR483mm。 5.最大升降范圍：420mm。 6.重復(fù)定位精度：0.5mm。 7. 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 底座關(guān)節(jié) J1 運(yùn)動(dòng)范圍：±95°，最大旋轉(zhuǎn) 速度 190°/s ；大臂關(guān)節(jié) J2 運(yùn)動(dòng)范圍：-5°—+110°，最大旋轉(zhuǎn)速度 125°/s ；小臂關(guān)節(jié) J3 運(yùn)動(dòng)范圍：-10°— +90°；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J4 運(yùn)動(dòng)范圍：±90°。 8.主驅(qū)動(dòng)伺服模塊：額定功率 13W、最大轉(zhuǎn)速 60RPM、額定扭矩 1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齒輪減速比 200：1、角度分辨率12位、通訊接口RS485、通訊協(xié)議 Modbus 。 9.電源接口：100-240V 50/60HZ 。 10.電源輸入：20V/4.5A DC 。 11.最大功率 90W 。 12.重量（含固定板）：7kg 。 13.材料采用 6061 鋁合金、ABS 工程塑料。 14.工作臺(tái)面尺寸 500mmX350mm 。 15.控制方式：RS485 總線控制 。 16.控制系統(tǒng)：Linux 操作系統(tǒng)。 17.機(jī)器人安裝類型：桌面放置型 。 18.機(jī)器人安裝方式：底板固定。 19.氣源：內(nèi)置氣泵，電壓 12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正壓力 90KPa。 20.機(jī)械臂具備開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、待機(jī)、運(yùn)行中、異常等 5 種燈光狀態(tài)指示。 21.支持脫機(jī)任務(wù)執(zhí)行，能夠通過(guò)按鍵取消、暫停、啟動(dòng)脫機(jī)任務(wù)。 22.程序升級(jí)：支持在線升級(jí)和 USB 口離線升級(jí)。 23.電腦通信接口：USB。 24.支持C、C++，Python，Java等二次開(kāi)發(fā)，提供 SDK 開(kāi)發(fā)工具包。 | 2 | 臺(tái) | 28000 | 56000 |
| 8 | 教學(xué)專用儀器 | 智能貨物碼垛平臺(tái) | 功能：智能貨物碼垛平臺(tái)通過(guò)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，傳送帶，滑動(dòng)臺(tái)組成一套碼垛系統(tǒng)，可以將流水線上的貨物堆積起來(lái)方便運(yùn)輸；第一個(gè)機(jī)械臂從倉(cāng)庫(kù)取出貨物并放到傳送帶上，視覺(jué)模塊檢測(cè)貨物的質(zhì)量，剔除有缺陷的貨物；第二個(gè)機(jī)械臂將傳送帶上的貨物堆放到托盤上。 1. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成非常多的模塊，一個(gè)平臺(tái)可以用于多方面的教學(xué)。 2. 配套實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的教程和案例，可以方便教學(xué)，提供多種語(yǔ)言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 3.提供機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS API接口，可以在ROS環(huán)境下學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等知識(shí)。 4.實(shí)訓(xùn)臺(tái)參數(shù)： 4.1材質(zhì)：鋁型材20240系列，4040系列； 4.2尺寸：2000mm*1200mm*750（高）mm； 4.3機(jī)械臂負(fù)載：300g； 4.4重復(fù)定位精度：0.5mm； 4.5適配器：輸入100-240V 50/60HZ，輸出20v-4.5A； 4.6氣泵：電壓12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正壓力90KPa。 5.軟件：支持二次開(kāi)發(fā)， 支持C++/JAVA等編程語(yǔ)言。 6.傳送帶： 6.1尺寸：1100mm*180mm*100mm； 6.2速度可調(diào)：0-300mm/s； 6.3適配器：輸入100-240V 50/60HZ，輸出24v-3.5A。 7.滑動(dòng)臺(tái)： 7.1 尺寸：1200mm*80mm*60mm； 7.2 速度：0-150mm/s； 7.3 定位精度：0.5mm。 8.視覺(jué)模塊： 8.1攝像頭：200萬(wàn)像素，焦距7.1MM； 8.2光源：環(huán)形LED光源，配控制器，亮度可調(diào)。 9. PLC： 9.1供電：DC24V； 9.2接口：輸入點(diǎn)數(shù)12，輸出點(diǎn)數(shù)8； 9.3通訊：支持RS232； 9.4輸出：支持脈沖輸出。 10.氣動(dòng)系統(tǒng)： 10.1氣缸：MI25x75S 帶磁性； 10.2傳感器：干簧管式磁性開(kāi)關(guān)； 10.3電磁閥：DC24V兩位五通； 10.4氣源：220V空壓機(jī)，功率550W，排氣量40L/min。 11.工控機(jī):CPU型號(hào)：i5 3317U/內(nèi)存4G /固態(tài)硬盤32G。 12.顯示屏: 分辨率：1024*768 /17寸顯示器。 13.分揀物品:圓柱形φ50*50mm。 14.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 14.1機(jī)器人的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用； 14.2機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)； 14.3傳送帶的認(rèn)知及控制； 14.4直線模組的認(rèn)知及控制； 14.5電機(jī)的加減速控制； 14.6同步帶的傳動(dòng)認(rèn)知； 14.7機(jī)器人自動(dòng)上下料的控制 ； 14.8 物料缺陷檢測(cè)； 14.9氣動(dòng)執(zhí)行單元的控制； 14.10傳感器技術(shù)。 | 1 | 套 | 90000 | 90000 |
| 9 | 其他計(jì)算機(jī)設(shè)備 | 機(jī)器人工作站 | 1.處理器：intel I5。 2.屏幕：≥21英寸FHD顯示屏。 3.內(nèi)存：≥8G DDR4。 4.硬盤：≥256GB SSD。 5.免費(fèi)安裝正版windows和linux雙操作系統(tǒng)，配鼠標(biāo)、鍵盤。 | 6 | 臺(tái) | 5000 | 30000 |
| 10 | 其他計(jì)算機(jī)設(shè)備 | 機(jī)器人移動(dòng)工作站 | 1.處理器：intel I5。 2.屏幕：≥13.3英寸FHD顯示屏。 3.內(nèi)存：≥8G DDR4。 4.硬盤：≥512GB SSD。 5.免費(fèi)安裝正版windows和linux雙操作系統(tǒng)，配鼠標(biāo)。 | 3 | 臺(tái) | 7000 | 21000 |
| 11 | 鋼木臺(tái)、桌類 | 承重實(shí)驗(yàn)桌 | 1.1800mm*800mm*750mm防靜電桌面。2.50mm*50mm方鋼骨架。 3.高密度復(fù)合板臺(tái)面：表面一體覆蓋2mm厚度優(yōu)質(zhì)防靜電膠皮。 | 12 | 張 | 800 | 9600 |
| 12 | 專用制冷、空調(diào)設(shè)備 | 3P空調(diào) | 三相電源供電，3P，制冷≥7200W，制熱量≥8900W，能效≤三級(jí)。 | 2 | 臺(tái) | 6000 | 12000 |
1.3、項(xiàng)目其他情況說(shuō)明：
無(wú)。
1.4、 需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：中小微企業(yè),不發(fā)達(dá)地區(qū)和少數(shù)民族地區(qū)產(chǎn)業(yè),監(jiān)獄企業(yè),節(jié)能產(chǎn)品,環(huán)保產(chǎn)品,兩型產(chǎn)品,殘疾人福利性企業(yè)
2、項(xiàng)目編號(hào)：
政府采購(gòu)編號(hào)：CSCG-201912270015
3、項(xiàng)目預(yù)算： 767100 元。
最高限價(jià)：767100元。
4、供應(yīng)商資質(zhì)：
4.1、是否接受聯(lián)合體：否
4.2、供應(yīng)商基本資格條件：
符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商條件。
4.3、供應(yīng)商特定資格條件：
無(wú)。
4.4、供應(yīng)商應(yīng)提交的證明材料及說(shuō)明：
4.4.1、提交《資格證明材料承諾函》原件，（格式見(jiàn)附件2-1）；
4.4.2、法人提交法定代表人身份證明原件（格式見(jiàn)附件2-2）或者法定代表人授權(quán)委托書原件及提供被授權(quán)人在投標(biāo)單位近三個(gè)月（2019年9月、10月、11月）的社保證明（格式見(jiàn)附件2-3）并附法定代表人身份證明原件；自然人提交身份證明復(fù)印件；
4.4.3、法人提交企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本(或者法人登記證書)以及組織機(jī)構(gòu)代碼證副本復(fù)印件；
4.4.4、依法繳納稅收和社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)的證明材料：各提供下列材料之一：
(1)、繳納稅收證明資料:《稅務(wù)登記證》復(fù)印件，或者近三個(gè)月（2019年9月、10月、11月）依法繳納稅收的證明（納稅憑證復(fù)印件），或者委托他人繳納的委托代辦協(xié)議和近三個(gè)月（2019年9月、10月、11月）的繳納證明（收據(jù)復(fù)印件），或者法定征收機(jī)關(guān)出具的依法免繳稅收的證明原件；
(2)、繳納社會(huì)保險(xiǎn)證明資料：《社會(huì)保險(xiǎn)登記證》復(fù)印件，或者近三個(gè)月（2019年9月、10月、11月）依法繳納社會(huì)保險(xiǎn)的證明（繳費(fèi)憑證復(fù)印件），或者委托他人繳納的委托代辦協(xié)議和近三個(gè)月（2019年9月、10月、11月）的繳納證明（收據(jù)復(fù)印件），或者法定征收機(jī)關(guān)出具的依法免繳保險(xiǎn)費(fèi)的證明原件；
4.4.5、《談判文件規(guī)定的特定資格條件證明文件》，本邀請(qǐng)公告規(guī)定的特定資格條件證明材料的復(fù)印件；
4.4.6、其他說(shuō)明：（1）提供的資格證明文件復(fù)印件需加蓋供應(yīng)商單位公章，（2）非法人組織需提供的資格證明材料及其他說(shuō)明。
4.4.7、注：投標(biāo)人具有實(shí)行了“三證合一”登記制度改革的新證，視同為持有工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證和稅務(wù)登記證，符合基本資格條件的相關(guān)條款，投標(biāo)人具有實(shí)行了“五證合一”登記制度改革的新證，視同為持有工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證和稅務(wù)登記證和社會(huì)保險(xiǎn)登記證，符合基本資格條件的相關(guān)條款，供應(yīng)商如是“三證合一或五證合一”請(qǐng)自行說(shuō)明。
5、資格審查證明材料的遞交：
5.1、 遞交方式：按本公告第4.4規(guī)定提交的證明材料及說(shuō)明應(yīng)膠裝裝訂成冊(cè)，一式兩份。
5.2 、遞交時(shí)間：資格審查證明材料的遞交截止時(shí)間為 2020-01-09 17:00（北京時(shí)間）。逾期送達(dá)的，不予受理。
5.3 、遞交地點(diǎn)：湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)望城坡街道桐梓坡西路138號(hào)長(zhǎng)房時(shí)代城20棟1603、1604、1610、1611號(hào)房。
6、確定邀請(qǐng)供應(yīng)商：
談判小組應(yīng)當(dāng)確定所有符合條件的供應(yīng)商參與競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu)活動(dòng)。
7、談判文件獲取：
7.1、 獲取談判文件的方式：現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名。
7.2 、獲取談判文件的截止時(shí)間：2020-01-15 17:00（北京時(shí)間）。
7.3 、獲取談判文件的地點(diǎn)：湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)望城坡街道桐梓坡西路138號(hào)長(zhǎng)房時(shí)代城20棟1603、1604、1610、1611號(hào)房。
7.4 、談判文件的售價(jià)：400元。
8、響應(yīng)文件提交的截止時(shí)間、開(kāi)啟時(shí)間及地點(diǎn)：
8.1、響應(yīng)文件提交的截止時(shí)間： 2020-01-16 14:30
8.2、響應(yīng)文件的開(kāi)啟時(shí)間： 2020-01-16 14:30
8.3、響應(yīng)文件提交的地點(diǎn)：湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)望城坡街道桐梓坡西路138號(hào)長(zhǎng)房時(shí)代城20棟1603、1604、1610、1611號(hào)房。
9、 本公告期限：
（3個(gè)工作日）自2020-01-02起至2020-01-07止。
10、其他：
無(wú)。
11、采購(gòu)項(xiàng)目聯(lián)系人姓名和電話：
采購(gòu)人： 長(zhǎng)沙學(xué)院 采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)： 湖南德成項(xiàng)目管理有限公司
聯(lián)系人： 王老師 聯(lián) 系 人： 龍青、張夢(mèng)蘭、夏舒婷
電 話： 0731-84261483 電 話： 0731-89905369
地 址： 長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)洪山路98號(hào) 地 址： 長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)桐梓坡西路138號(hào)長(zhǎng)房時(shí)代城20棟1603、1604、1610、1611號(hào)房
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(審核編輯: 智匯小新)
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