北京 中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目公開招標公告
所屬頻道:新聞中心
基本信息
招標編號:
招標代理: 中煤招標有限責(zé)任公司
業(yè)主單位:
報名截止: 2019-10-21
所屬行業(yè): 電腦網(wǎng)絡(luò)計算機,能源化工,電子電器,機械設(shè)備,冶金礦產(chǎn)原材料
詳細內(nèi)容
信息來源:中國招標采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)
公告概要:
公告信息:
采購項目名稱 中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目
品目
貨物/專用設(shè)備/專用儀器儀表/其他專用儀器儀表
采購單位 中國煤炭地質(zhì)總局
行政區(qū)域 北京市 公告時間 2019年09月30日 10:30
獲取招標文件時間 2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00
招標文件售價 ¥800
獲取招標文件的地點 www.zmzb.com
開標時間 2019年10月21日 09:30
開標地點 北京市東城區(qū)和平里北街16樓和平里大酒店會議室
預(yù)算金額 ¥128.390000萬元(人民幣)
聯(lián)系人及聯(lián)系方式:
項目聯(lián)系人 劉學(xué)光
項目聯(lián)系電話 010-84293815
采購單位 中國煤炭地質(zhì)總局
采購單位地址 北京市海淀區(qū)羊坊店東路21號中國煤地大廈
采購單位聯(lián)系方式 郭靖 010-63903769
代理機構(gòu)名稱 中煤招標有限責(zé)任公司
代理機構(gòu)地址 北京市東城區(qū)安外大街乙88號中煤大廈
代理機構(gòu)聯(lián)系方式 劉學(xué)光 010-84293815
中煤招標有限責(zé)任公司受中國煤炭地質(zhì)總局委托,根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關(guān)規(guī)定,現(xiàn)對中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目進行公開招標,歡迎合格的供應(yīng)商前來投標。
項目名稱:中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目
項目編號:CCTC10191927
項目聯(lián)系方式:
項目聯(lián)系人:劉學(xué)光
項目聯(lián)系電話:010-84293815
采購單位聯(lián)系方式:
采購單位:中國煤炭地質(zhì)總局
地址:北京市海淀區(qū)羊坊店東路21號中國煤地大廈
聯(lián)系方式:郭靖 010-63903769
代理機構(gòu)聯(lián)系方式:
代理機構(gòu):中煤招標有限責(zé)任公司
代理機構(gòu)聯(lián)系人:劉學(xué)光 010-84293815
代理機構(gòu)地址: 北京市東城區(qū)安外大街乙88號中煤大廈
一、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹:
本項目分4個包,包一:CCTV管道機器人,預(yù)算金額30萬元,包二:多用途五拼傾斜相機,預(yù)算金額32萬元;包三:三維建模軟件,預(yù)算金額30萬元;包四:圖形工作站主機,預(yù)算金額36.39萬元。投標人可以根據(jù)自已情況選擇其中一個、兩個、三個或全部包投標。
(一)包一:CCTV管道機器人
CCTV管道機器人主要用于搭載3D激光進行管道變形檢測,搭載3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析,或使用機械手臂到人工無法達到的地方,采集泥沙或水樣等。應(yīng)用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項目。
1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:(核心產(chǎn)品為管道機器人與管道潛望鏡)
管道機器人配置清單:
序號 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 顯示控制單元 | 1 | |
2 | 爬行智能單元 (大車體) | 1 | 適應(yīng)300-2000mm直徑管道 |
3 | 爬行智能單元 (小車體) | 1 | 適應(yīng)100-400mm直徑管道 |
4 | 便攜式收線車 | 1 | |
5 | 無線控制器 | 1 |
管道潛望鏡配置清單:
序號 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 高清攝像單元 | 1 | |
2 | 無線控制單元 | 1 | |
3 | 激光測距單元 | 1 | |
4 | 碳纖維伸縮單元 | 1 | |
5 | 充電單元 | 1 |
2.主要技術(shù)要求:
管道機器人
1)具有顯示控制單元,采用工業(yè)計算機,有車體姿態(tài)動畫功能,缺陷圖片檢索功能,可操作控制方式不少于三種;采用手提式設(shè)計,能模擬高清視頻數(shù)據(jù)。
2)具有爬行智能單元,有大小車體兩部分,大車體應(yīng)能搭載聲納系統(tǒng),同時具有電動升降功能;多功能爬行器整機防爆等級須不得低于ExpxⅡCT4GB;且在不同工況下,具備至少3種機械運動結(jié)構(gòu)。
3)具有便攜式收線車,一體化抽拉式設(shè)計;
4)具有無線控制器,內(nèi)置GPS坐標定位采集模塊,搖桿+按鍵式控制按鈕,控制功能;
5)具有控制軟件功能,控制單元顯示功能,檢測數(shù)據(jù)分析功能;
管道潛望鏡
1)具有高清攝像單元,重量不應(yīng)超過2.5KG,防護等級防護等級不低于IP68,防塵、防水;近光燈具有至少3顆高亮黃暖LED燈;單顆電池續(xù)航時間不小于2.5h;攝像機芯分辨率能達到1280×960;具備可快速祛除鏡片上霧水的功能。
2)具有無線控制單元,續(xù)航力不低于13h,防護等級不低于IP67 防塵防水;
3)具有終端控制軟件,有信息顯示、控制功能;
4)具有激光測距單元,精度不低于±0.5m;
5)具有碳纖維伸縮單元、充電單元,配置報告軟件,能根據(jù)對視頻圖片的分析結(jié)果數(shù)據(jù),自動生成檢測報告;
3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。
4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。
5.項目實施地點:浙江省杭州市。
6.預(yù)算金額:30萬元。
(二)包二:多用途五拼傾斜相機
多用途五拼傾斜相機主要應(yīng)用于傾斜攝影測量外業(yè)數(shù)據(jù)采集,本次采購的五拼傾斜相機應(yīng)能掛載在大疆m600pro無人機及目前市場上流行的固定翼無人機上。
1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:(核心產(chǎn)品傾斜相機)
序號 | 設(shè)備名稱(全稱) | 計量單位(臺/套) | 采購數(shù)量 |
1 | 傾斜相機 | 臺 | 1 |
2 | 同步性控制器 | 臺 | 1 |
3 | 數(shù)據(jù)拷貝模塊 | 臺 | 1 |
4 | 無人機POS讀取模塊 | 套 | 1 |
5 | 數(shù)據(jù)整理軟件 | 套 | 1 |
6 | 航片剔除軟件 | 套 | 1 |
7 | 與大疆m600pro掛接支架 | 臺 | 1 |
多用途五拼傾斜相機主要技術(shù)指標
1)、總像素≥1.2億;
2)、鏡頭數(shù)量≥5pcs;
3)、重量≤700g;
4)、體積≤170*170*90mm;
5)、與大疆m600pro掛接,具備定距拍照功能;
6)、像元大小:≥3.98um;
7)、同步性≤20ms ;
8)、2cm分辨率會航高≥140m;;
3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金+企業(yè)自籌資金。
4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。
5.項目實施地點:浙江省杭州市。
6.預(yù)算金額:32萬元。
包三:三維建模軟件
本次采購的三維建模軟件應(yīng)能夠全自動、高效的從影像中重建真實三維模型,并不限于影像的采集手段、設(shè)備、相片數(shù)量的限制。擁有但不限于數(shù)據(jù)預(yù)處理、智能空中三角測量、實景三維建模等模塊,產(chǎn)品形式多樣,能夠滿足城市建設(shè)、水利、規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:
序號 | 設(shè)備名稱(全稱) | 計量單位(臺/套) | 采購數(shù)量 |
1 | 實景三維建模軟件 | 套 | 2 |
主要技術(shù)指標:
1)支持對航飛原始影像進行色彩增強和去霧霾處理;
2)支持對影像進行航帶排列操作,可有效提高測區(qū)空三精度。
3)支持以文件夾、路徑、影像列表文件和Excel的形式導(dǎo)入包括影像在內(nèi)的航測數(shù)據(jù);
6)支持手機、手持式數(shù)碼相機、無人機、魚眼鏡頭以及專業(yè)級超大幅面航攝儀拍攝數(shù)據(jù)的空三和建模;
7)支持在同一工程內(nèi)加載如上多種類型手持、地面和飛行數(shù)據(jù),并執(zhí)行有效的空三和建模。
8)支持多人并行刺控制點功能;
9)支持將用其他傾斜攝影測量軟件量測的控制點文件轉(zhuǎn)換為可導(dǎo)入本軟件的格式;
10)支持控制點量測的預(yù)測功能,基于少量控制點可準確預(yù)測其他控制點的準確位置;
11)支持常規(guī)正射影像生產(chǎn)流程,可對鑲嵌線進行智能優(yōu)化,鑲嵌線可有效避開房屋;
12)在鑲嵌過程中,支持自動勻色,以調(diào)整影像之間的色彩差異。
13)可將空三成果輸出為PAT-B格式、可交換XML格式。
14)具備三維GIS平臺,可支持*)obj,*)osgb,*3dtiles格式數(shù)據(jù)加載與瀏覽;
15)局域網(wǎng)內(nèi)多節(jié)點授權(quán),支持并發(fā)多主機進行數(shù)據(jù)處理,并行自由網(wǎng)平差計算,最大化基于測區(qū)實際情況合理調(diào)配硬件資源;
16)單個工程支持攝影測量、傾斜攝影測量10萬張以上有效影像,并可順利執(zhí)行空三操作,生成空三成果;
17)支持全CPU模式的空三計算,可在無顯卡的機器上進行空三。
18)軟件具備獨立的平差模塊,在執(zhí)行平差運算時,無需重復(fù)進行連接點匹配和分塊空三融合工作,具備高時效性;
19)最大可支持至50萬張影像工程的平差解算;
20)支持多視影像密集匹配功能,支持密集匹配點云融合功能,并自動剔除匹配粗差點;
21)紋理映射支持勻色勻光處理,能獲得色彩一致的真實紋理模型;
22)支持輸出包括*)obj,*)osgb,*3dtiles等多種模型格式,支持基于HLOD的大規(guī)模場景展示;
3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。
4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。
5.項目實施地點:浙江省杭州市。
6.預(yù)算金額:30萬元。
(四)包四:圖形工作站
圖形工作站集群主要用于傾斜模型的生產(chǎn),將傾斜攝影相機采集的傾斜影像數(shù)據(jù)通過三維建模軟件生成實景三維模型。系統(tǒng)由15臺圖形工作站集群,圖形工作站必須為品牌機。
1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下
序號 | 設(shè)備名稱(全稱) | 計量單位(臺/套) | 采購數(shù)量 |
1 | 圖形工作站 | 臺 | 15 |
2 | 顯示器 | 臺 | 1 |
3 | 交換機 | 臺 | 1 |
4 | 集群機柜 | 套 | 2 |
主要技術(shù)指標
序號 | 設(shè)備名稱 | 技術(shù)要求 |
1 | 圖形工作站 | 處理器:intel i7 9700k; 內(nèi)存容量:64G; 顯卡:RTX2080 8G; 固態(tài)硬盤:256G; 機械硬盤:4T; |
2 | 顯示器 | 屏幕尺寸≥27寸; 分辨率≥2560*1440; 外邊框?qū)挾取?mm; 顯示色彩:≥10.7億色; 可視區(qū)域:596.7mmx335.7mm; 色域:>99%sRGB; 面板類型:In-Plane Switching; 背光:WLED; 亮度:350尼特; 像素點距:0.23x0.23mm 接口類型:DP1.2、HDMI1.4 屏幕比例:16:9; 可視視角:178°/178° |
3 | 交換機 | 固定端口 24個10/100/1000Base-T,4個復(fù)用SFP千兆端口(Combo),4個萬兆SFP+ 萬兆接口數(shù)量≥4; 外形尺寸mm(寬×深×高) 442×420×44.4; 輸入電壓 AC: AC:額定電壓范圍:100~240V AC;50~60Hz; 最大電壓范圍:90~264V AC;47~63Hz; DC:額定電壓范圍:-48~60V DC; 最大電壓范圍:-36~72V DC; MAC地址表 遵循IEEE 802.1d標準 ; 防雷 業(yè)務(wù)端口防雷能力:6KV ; 支持MAC地址自動學(xué)習(xí)和老化 ; 支持靜態(tài)、動態(tài)、黑洞MAC表項 ; 支持源MAC地址過濾 ; VLAN特性 支持4K個VLAN ; 支持Guest VLAN、Voice VLAN ; 支持GVRP協(xié)議 ; 支持MUX VLAN功能 ; 支持基于MAC/協(xié)議/IP子網(wǎng)/策略/端口的VLAN ; 支持1:1和N:1 VLAN Mapping功能 ; 可靠性 支持RRPP環(huán)型拓撲和RRPP多實例 ; 支持SmartLink樹型拓樸和SmartLink多實例,提供主備鏈路的毫秒級保護 ; 支持智能以太保護SEP協(xié)議 ; 支持STP(IEEE 802.1d),RSTP(IEEE 802.1w)和MSTP(IEEE 802.1s)協(xié)議 ; |
4 | 集群機柜 | 可容納節(jié)點數(shù)≥9臺; 尺寸≥2050mm*600mm*1000mm; 立柱間距:485mm; 托盤≥3; 腳輪:4個; |
二、投標人的資格要求:
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條關(guān)于合格供應(yīng)商的規(guī)定:具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力;具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度;具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力;具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄;參加此項采購活動前三年內(nèi),在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄;法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。2.近三年內(nèi)(本項目投標截止期前一周內(nèi))被“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人和重大稅收違法案件當(dāng)事人名單的,不得參與本項目的政府采購活動。3.近三年內(nèi)(本項目投標截止期前一周內(nèi))被“中國政府采購網(wǎng)”網(wǎng)站列入政府采購嚴重違法失信行為記錄名單(處罰期限尚未屆滿的),不得參與本項目的政府采購活動。4.不接受聯(lián)合體投標。備注:以上要求投標人必須同時滿足,所提供的所有資質(zhì)文件必 真實,且與投標人主體一致。本次招標采用資格后審,潛在投標人從招標公司獲取到招標文件,不代表已經(jīng)通過資格審查。項目評審以投標人遞交的密封投標文件為準。
三、招標文件的發(fā)售時間及地點等:
預(yù)算金額:128.39 萬元(人民幣)
時間:2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)
地點:www.zmzb.com
招標文件售價:¥800.0 元,本公告包含的招標文件售價總和
招標文件獲取方式:有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網(wǎng)”(http://www.zmzb.com)點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件
四、投標截止時間:2019年10月21日 09:30
五、開標時間:2019年10月21日 09:30
六、開標地點:
北京市東城區(qū)和平里北街16樓和平里大酒店會議室
七、其它補充事宜
1.投標報名方式:有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網(wǎng)”(http://www.zmzb.com)點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件;
2.招標文件售后不退;
3.招標文件付費截止時間:2019年10月13日17:00,標書費付費方式為在線支付,在截止時間之后,系統(tǒng)將關(guān)閉標書費付款通道,逾期者將不能購買招標文件。為確保成功購買招標文件,請潛在投標人盡早辦理相關(guān)事宜;
4.所有投標文件都必須附有投標保證金,金額為項目預(yù)算金額的2%;
5.潛在投標人在線購買招標文件成功后,我公司將提供投標保證金匯入賬號(注意:每個項目保證金賬號不同,可在招標文件下載頁面查看);
6.至投標截止時間未按規(guī)定提供投標保證金的投標文件將被拒絕;
7.評標辦法和標準:綜合評分法;
8.本招標公告在中國政府采購網(wǎng)、中煤招標與采購網(wǎng)同步發(fā)布。
八、采購項目需要落實的政府采購政策:
1. 政府采購鼓勵采購節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品:項目內(nèi)容涉及節(jié)能環(huán)保要求的,按照國家節(jié)能環(huán)保政策執(zhí)行。(滿足本條款的產(chǎn)品,請投標單位在投標時聲明并提供相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品清單目錄及相關(guān)證明材料)。
2. 政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展:根據(jù)財政部發(fā)布的《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》規(guī)定,本項目對小型和微型企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。
3. 政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展:根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》規(guī)定,本項目對監(jiān)獄企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。
4. 政府采購促進殘疾人就業(yè)政策:根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》規(guī)定,本項目對殘疾人福利性企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。
注:小微企業(yè)以投標人填寫的《中小企業(yè)聲明函》為判定標準,監(jiān)獄企業(yè)須投標人提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件,殘疾人福利性企業(yè)需提供相關(guān)證明,否則不予認定。
(審核編輯: 智匯小新)
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