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北京 中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目公開招標公告

來源:智匯工業(yè)

點擊:1945

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:管道機器人 機器人 三維建模

    基本信息

    招標編號:

    招標代理: 中煤招標有限責(zé)任公司

    業(yè)主單位:

    報名截止: 2019-10-21

    所屬行業(yè): 電腦網(wǎng)絡(luò)計算機,能源化工,電子電器,機械設(shè)備,冶金礦產(chǎn)原材料

    詳細內(nèi)容

    信息來源:中國招標采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

    公告概要:

    公告信息:

    采購項目名稱 中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目

    品目

    貨物/專用設(shè)備/專用儀器儀表/其他專用儀器儀表


    采購單位 中國煤炭地質(zhì)總局

    行政區(qū)域 北京市 公告時間 2019年09月30日 10:30

    獲取招標文件時間 2019年09月30日 17:00  至  2019年10月12日 17:00

    招標文件售價 ¥800

    獲取招標文件的地點 www.zmzb.com

    開標時間 2019年10月21日 09:30

    開標地點 北京市東城區(qū)和平里北街16樓和平里大酒店會議室

    預(yù)算金額 ¥128.390000萬元(人民幣)

    聯(lián)系人及聯(lián)系方式:

    項目聯(lián)系人 劉學(xué)光

    項目聯(lián)系電話 010-84293815

    采購單位 中國煤炭地質(zhì)總局

    采購單位地址 北京市海淀區(qū)羊坊店東路21號中國煤地大廈

    采購單位聯(lián)系方式 郭靖 010-63903769

    代理機構(gòu)名稱 中煤招標有限責(zé)任公司

    代理機構(gòu)地址 北京市東城區(qū)安外大街乙88號中煤大廈

    代理機構(gòu)聯(lián)系方式 劉學(xué)光 010-84293815

      中煤招標有限責(zé)任公司受中國煤炭地質(zhì)總局委托,根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關(guān)規(guī)定,現(xiàn)對中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目進行公開招標,歡迎合格的供應(yīng)商前來投標。


    項目名稱:中國煤炭地質(zhì)總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目


    項目編號:CCTC10191927


    項目聯(lián)系方式:


    項目聯(lián)系人:劉學(xué)光


    項目聯(lián)系電話:010-84293815


    采購單位聯(lián)系方式:


    采購單位:中國煤炭地質(zhì)總局


    地址:北京市海淀區(qū)羊坊店東路21號中國煤地大廈


    聯(lián)系方式:郭靖 010-63903769


    代理機構(gòu)聯(lián)系方式:


    代理機構(gòu):中煤招標有限責(zé)任公司


    代理機構(gòu)聯(lián)系人:劉學(xué)光 010-84293815


    代理機構(gòu)地址: 北京市東城區(qū)安外大街乙88號中煤大廈


    一、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹:


    本項目分4個包,包一:CCTV管道機器人,預(yù)算金額30萬元,包二:多用途五拼傾斜相機,預(yù)算金額32萬元;包三:三維建模軟件,預(yù)算金額30萬元;包四:圖形工作站主機,預(yù)算金額36.39萬元。投標人可以根據(jù)自已情況選擇其中一個、兩個、三個或全部包投標。


    (一)包一:CCTV管道機器人


    CCTV管道機器人主要用于搭載3D激光進行管道變形檢測,搭載3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析,或使用機械手臂到人工無法達到的地方,采集泥沙或水樣等。應(yīng)用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項目。


    1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:(核心產(chǎn)品為管道機器人與管道潛望鏡)


    管道機器人配置清單:

    序號

    設(shè)備名稱

    數(shù)量

    備注

    1

    顯示控制單元

    1


    2

    爬行智能單元

    (大車體)

    1

    適應(yīng)300-2000mm直徑管道

    3

    爬行智能單元

    (小車體)

    1

    適應(yīng)100-400mm直徑管道

    4

    便攜式收線車

    1


    5

    無線控制器

    1


    管道潛望鏡配置清單:

    序號

    設(shè)備名稱

    數(shù)量

    備注

    1

    高清攝像單元

    1


    2

    無線控制單元

    1


    3

    激光測距單元

    1


    4

    碳纖維伸縮單元

    1


    5

    充電單元

    1


    2.主要技術(shù)要求:


       管道機器人


    1)具有顯示控制單元,采用工業(yè)計算機,有車體姿態(tài)動畫功能,缺陷圖片檢索功能,可操作控制方式不少于三種;采用手提式設(shè)計,能模擬高清視頻數(shù)據(jù)。


    2)具有爬行智能單元,有大小車體兩部分,大車體應(yīng)能搭載聲納系統(tǒng),同時具有電動升降功能;多功能爬行器整機防爆等級須不得低于ExpxⅡCT4GB;且在不同工況下,具備至少3種機械運動結(jié)構(gòu)。


    3)具有便攜式收線車,一體化抽拉式設(shè)計;


    4)具有無線控制器,內(nèi)置GPS坐標定位采集模塊,搖桿+按鍵式控制按鈕,控制功能;


    5)具有控制軟件功能,控制單元顯示功能,檢測數(shù)據(jù)分析功能;


    管道潛望鏡


    1)具有高清攝像單元,重量不應(yīng)超過2.5KG,防護等級防護等級不低于IP68,防塵、防水;近光燈具有至少3顆高亮黃暖LED燈;單顆電池續(xù)航時間不小于2.5h;攝像機芯分辨率能達到1280×960;具備可快速祛除鏡片上霧水的功能。


    2)具有無線控制單元,續(xù)航力不低于13h,防護等級不低于IP67 防塵防水;


    3)具有終端控制軟件,有信息顯示、控制功能;


    4)具有激光測距單元,精度不低于±0.5m;


    5)具有碳纖維伸縮單元、充電單元,配置報告軟件,能根據(jù)對視頻圖片的分析結(jié)果數(shù)據(jù),自動生成檢測報告;


     


    3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。


    4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。


    5.項目實施地點:浙江省杭州市。


    6.預(yù)算金額:30萬元。


    (二)包二:多用途五拼傾斜相機


    多用途五拼傾斜相機主要應(yīng)用于傾斜攝影測量外業(yè)數(shù)據(jù)采集,本次采購的五拼傾斜相機應(yīng)能掛載在大疆m600pro無人機及目前市場上流行的固定翼無人機上。


    1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:(核心產(chǎn)品傾斜相機)

    序號

    設(shè)備名稱(全稱)

    計量單位(臺/套)

    采購數(shù)量

    1

    傾斜相機

    1

    2

    同步性控制器

    1

    3

    數(shù)據(jù)拷貝模塊

    1

    4

    無人機POS讀取模塊

    1

    5

    數(shù)據(jù)整理軟件

    1

    6

    航片剔除軟件

    1

    7

    與大疆m600pro掛接支架

    1

    多用途五拼傾斜相機主要技術(shù)指標


    1)、總像素≥1.2億;


    2)、鏡頭數(shù)量≥5pcs;


    3)、重量≤700g;


    4)、體積≤170*170*90mm;


    5)、與大疆m600pro掛接,具備定距拍照功能;


    6)、像元大小:≥3.98um;


    7)、同步性≤20ms ;


    8)、2cm分辨率會航高≥140m;;


    3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金+企業(yè)自籌資金。


    4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。


    5.項目實施地點:浙江省杭州市。


    6.預(yù)算金額:32萬元。


    包三:三維建模軟件


    本次采購的三維建模軟件應(yīng)能夠全自動、高效的從影像中重建真實三維模型,并不限于影像的采集手段、設(shè)備、相片數(shù)量的限制。擁有但不限于數(shù)據(jù)預(yù)處理、智能空中三角測量、實景三維建模等模塊,產(chǎn)品形式多樣,能夠滿足城市建設(shè)、水利、規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。


    1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下:

    序號

    設(shè)備名稱(全稱)

    計量單位(臺/套)

    采購數(shù)量

    1

    實景三維建模軟件

    2

    主要技術(shù)指標:


    1)支持對航飛原始影像進行色彩增強和去霧霾處理;


    2)支持對影像進行航帶排列操作,可有效提高測區(qū)空三精度。


    3)支持以文件夾、路徑、影像列表文件和Excel的形式導(dǎo)入包括影像在內(nèi)的航測數(shù)據(jù);


    6)支持手機、手持式數(shù)碼相機、無人機、魚眼鏡頭以及專業(yè)級超大幅面航攝儀拍攝數(shù)據(jù)的空三和建模;


    7)支持在同一工程內(nèi)加載如上多種類型手持、地面和飛行數(shù)據(jù),并執(zhí)行有效的空三和建模。


    8)支持多人并行刺控制點功能;


    9)支持將用其他傾斜攝影測量軟件量測的控制點文件轉(zhuǎn)換為可導(dǎo)入本軟件的格式;


    10)支持控制點量測的預(yù)測功能,基于少量控制點可準確預(yù)測其他控制點的準確位置;


    11)支持常規(guī)正射影像生產(chǎn)流程,可對鑲嵌線進行智能優(yōu)化,鑲嵌線可有效避開房屋;


    12)在鑲嵌過程中,支持自動勻色,以調(diào)整影像之間的色彩差異。


    13)可將空三成果輸出為PAT-B格式、可交換XML格式。


    14)具備三維GIS平臺,可支持*)obj,*)osgb,*3dtiles格式數(shù)據(jù)加載與瀏覽;


    15)局域網(wǎng)內(nèi)多節(jié)點授權(quán),支持并發(fā)多主機進行數(shù)據(jù)處理,并行自由網(wǎng)平差計算,最大化基于測區(qū)實際情況合理調(diào)配硬件資源;


    16)單個工程支持攝影測量、傾斜攝影測量10萬張以上有效影像,并可順利執(zhí)行空三操作,生成空三成果;


    17)支持全CPU模式的空三計算,可在無顯卡的機器上進行空三。


    18)軟件具備獨立的平差模塊,在執(zhí)行平差運算時,無需重復(fù)進行連接點匹配和分塊空三融合工作,具備高時效性;


    19)最大可支持至50萬張影像工程的平差解算;


    20)支持多視影像密集匹配功能,支持密集匹配點云融合功能,并自動剔除匹配粗差點;


    21)紋理映射支持勻色勻光處理,能獲得色彩一致的真實紋理模型;


    22)支持輸出包括*)obj,*)osgb,*3dtiles等多種模型格式,支持基于HLOD的大規(guī)模場景展示;


    3.資金來源:中央預(yù)算內(nèi)資金。


    4.交貨期:合同簽訂后30個日歷日內(nèi)完成。


    5.項目實施地點:浙江省杭州市。


    6.預(yù)算金額:30萬元。


    (四)包四:圖形工作站


    圖形工作站集群主要用于傾斜模型的生產(chǎn),將傾斜攝影相機采集的傾斜影像數(shù)據(jù)通過三維建模軟件生成實景三維模型。系統(tǒng)由15臺圖形工作站集群,圖形工作站必須為品牌機。


    1.項目內(nèi)容:本次招標具體采購內(nèi)容如下

    序號

    設(shè)備名稱(全稱)

    計量單位(臺/套)

    采購數(shù)量

    1

    圖形工作站

    15

    2

    顯示器

    1

    3

    交換機

    1

    4

    集群機柜

    2

    主要技術(shù)指標

    序號

    設(shè)備名稱

    技術(shù)要求

    1

    圖形工作站

    處理器:intel i7 9700k;

    內(nèi)存容量:64G;

    顯卡:RTX2080 8G;

    固態(tài)硬盤:256G;

    機械硬盤:4T;

    2

    顯示器

    屏幕尺寸≥27寸;

    分辨率≥2560*1440;

    外邊框?qū)挾取?mm;

    顯示色彩:≥10.7億色;

    可視區(qū)域:596.7mmx335.7mm;

    色域:>99%sRGB;

    面板類型:In-Plane Switching;

    背光:WLED;

    亮度:350尼特;

    像素點距:0.23x0.23mm

    接口類型:DP1.2、HDMI1.4

    屏幕比例:16:9;

    可視視角:178°/178°

    3

    交換機

    固定端口  24個10/100/1000Base-T,4個復(fù)用SFP千兆端口(Combo),4個萬兆SFP+ 萬兆接口數(shù)量≥4;

    外形尺寸mm(寬×深×高) 442×420×44.4;

    輸入電壓 AC: AC:額定電壓范圍:100~240V AC;50~60Hz;

    最大電壓范圍:90~264V AC;47~63Hz;

    DC:額定電壓范圍:-48~60V DC;

    最大電壓范圍:-36~72V DC;

    MAC地址表 遵循IEEE 802.1d標準 ;

    防雷  業(yè)務(wù)端口防雷能力:6KV ;

    支持MAC地址自動學(xué)習(xí)和老化 ;

    支持靜態(tài)、動態(tài)、黑洞MAC表項 ;

    支持源MAC地址過濾 ;

    VLAN特性 支持4K個VLAN ;

    支持Guest VLAN、Voice VLAN ;

    支持GVRP協(xié)議 ;

    支持MUX VLAN功能 ;

    支持基于MAC/協(xié)議/IP子網(wǎng)/策略/端口的VLAN ;

    支持1:1和N:1 VLAN Mapping功能 ;

    可靠性 支持RRPP環(huán)型拓撲和RRPP多實例 ;

    支持SmartLink樹型拓樸和SmartLink多實例,提供主備鏈路的毫秒級保護 ;

    支持智能以太保護SEP協(xié)議 ;

    支持STP(IEEE 802.1d),RSTP(IEEE 802.1w)和MSTP(IEEE 802.1s)協(xié)議 ;

    4

    集群機柜

    可容納節(jié)點數(shù)≥9臺;

    尺寸≥2050mm*600mm*1000mm;

    立柱間距:485mm;

    托盤≥3;

    腳輪:4個;

    二、投標人的資格要求:


    1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條關(guān)于合格供應(yīng)商的規(guī)定:具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力;具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度;具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力;具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄;參加此項采購活動前三年內(nèi),在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄;法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。2.近三年內(nèi)(本項目投標截止期前一周內(nèi))被“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人和重大稅收違法案件當(dāng)事人名單的,不得參與本項目的政府采購活動。3.近三年內(nèi)(本項目投標截止期前一周內(nèi))被“中國政府采購網(wǎng)”網(wǎng)站列入政府采購嚴重違法失信行為記錄名單(處罰期限尚未屆滿的),不得參與本項目的政府采購活動。4.不接受聯(lián)合體投標。備注:以上要求投標人必須同時滿足,所提供的所有資質(zhì)文件必 真實,且與投標人主體一致。本次招標采用資格后審,潛在投標人從招標公司獲取到招標文件,不代表已經(jīng)通過資格審查。項目評審以投標人遞交的密封投標文件為準。


    三、招標文件的發(fā)售時間及地點等:


    預(yù)算金額:128.39 萬元(人民幣)


    時間:2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)


    地點:www.zmzb.com


    招標文件售價:¥800.0 元,本公告包含的招標文件售價總和


    招標文件獲取方式:有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網(wǎng)”(http://www.zmzb.com)點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件


    四、投標截止時間:2019年10月21日 09:30


    五、開標時間:2019年10月21日 09:30


    六、開標地點:


    北京市東城區(qū)和平里北街16樓和平里大酒店會議室


    七、其它補充事宜


    1.投標報名方式:有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網(wǎng)”(http://www.zmzb.com)點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件;


    2.招標文件售后不退;


    3.招標文件付費截止時間:2019年10月13日17:00,標書費付費方式為在線支付,在截止時間之后,系統(tǒng)將關(guān)閉標書費付款通道,逾期者將不能購買招標文件。為確保成功購買招標文件,請潛在投標人盡早辦理相關(guān)事宜;


    4.所有投標文件都必須附有投標保證金,金額為項目預(yù)算金額的2%;


    5.潛在投標人在線購買招標文件成功后,我公司將提供投標保證金匯入賬號(注意:每個項目保證金賬號不同,可在招標文件下載頁面查看);


    6.至投標截止時間未按規(guī)定提供投標保證金的投標文件將被拒絕;


    7.評標辦法和標準:綜合評分法;


    8.本招標公告在中國政府采購網(wǎng)、中煤招標與采購網(wǎng)同步發(fā)布。


    八、采購項目需要落實的政府采購政策:


    1. 政府采購鼓勵采購節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品:項目內(nèi)容涉及節(jié)能環(huán)保要求的,按照國家節(jié)能環(huán)保政策執(zhí)行。(滿足本條款的產(chǎn)品,請投標單位在投標時聲明并提供相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品清單目錄及相關(guān)證明材料)。


    2. 政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展:根據(jù)財政部發(fā)布的《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》規(guī)定,本項目對小型和微型企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。


    3. 政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展:根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》規(guī)定,本項目對監(jiān)獄企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。


    4. 政府采購促進殘疾人就業(yè)政策:根據(jù)財政部發(fā)布的《關(guān)于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》規(guī)定,本項目對殘疾人福利性企業(yè)產(chǎn)品的價格給予6%的扣除。


    注:小微企業(yè)以投標人填寫的《中小企業(yè)聲明函》為判定標準,監(jiān)獄企業(yè)須投標人提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件,殘疾人福利性企業(yè)需提供相關(guān)證明,否則不予認定。


    (審核編輯: 智匯小新)

    聲明:除特別說明之外,新聞內(nèi)容及圖片均來自網(wǎng)絡(luò)及各大主流媒體。版權(quán)歸原作者所有。如認為內(nèi)容侵權(quán),請聯(lián)系我們刪除。

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