基本信息

招標編號：

招標代理：

業主單位：

報名截止： 2019-04-08

所屬行業： 電腦網絡計算機,機械設備,辦公文教

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采購項目名稱 沈陽智能機器人國家研究院有限公司多模感知交互大負載移動靈巧操作機器人系統研究平臺采購

品目

貨物/通用設備/儀器儀表/其他儀器儀表

采購單位 沈陽智能機器人國家研究院有限公司

行政區域 沈陽市 公告時間 2019年03月15日 14:52

獲取招標文件時間 2019年03月15日 08:30  至  2019年03月22日 17:00

招標文件售價 ￥500

獲取招標文件的地點 遼寧工程招標有限公司401房間（沈陽市和平區南九馬路47號）

開標時間 2019年04月08日 09:30

開標地點 遼寧工程招標有限公司南樓會議室

預算金額 ￥173.000000萬元（人民幣）

聯系人及聯系方式：

項目聯系人 任主任

項目聯系電話 024-23970748

采購單位 沈陽智能機器人國家研究院有限公司

采購單位地址 沈陽市沈河區南塔街114號

采購單位聯系方式 任主任024-23970748

代理機構名稱 遼寧工程招標有限公司

代理機構地址 沈陽市和平區南九馬路47號401房間

代理機構聯系方式 王迪024-23389240

　　遼寧工程招標有限公司受沈陽智能機器人國家研究院有限公司委托，根據《中華人民共和國政府采購法》等有關規定，現對沈陽智能機器人國家研究院有限公司多模感知交互大負載移動靈巧操作機器人系統研究平臺采購進行公開招標，歡迎合格的供應商前來投標。

項目名稱：沈陽智能機器人國家研究院有限公司多模感知交互大負載移動靈巧操作機器人系統研究平臺采購

項目編號：LNZB02-ZBR2019-133

項目聯系方式：

項目聯系人：任主任

項目聯系電話：024-23970748

采購單位聯系方式：

采購單位：沈陽智能機器人國家研究院有限公司

地址：沈陽市沈河區南塔街114號

聯系方式：任主任024-23970748

代理機構聯系方式：

代理機構：遼寧工程招標有限公司

代理機構聯系人：王迪024-23389240

代理機構地址： 沈陽市和平區南九馬路47號401房間

一、采購項目的名稱、數量、簡要規格描述或項目基本概況介紹：

1、設備名稱：多模感知交互大負載移動靈巧操作機器人系統研究平臺

2、數量：1套。

3、預算：173萬元人民幣

4、簡要要求：

 (1) 智能移動抓取機器人。移動底座：2自由度，差速轉動，最大速度1m/s；機械臂：7自由度，負載 3kg(不含末端手爪)，伸展距離(不含末端手爪)大于80cm；末端執行器: 欠驅動五指手爪；伸縮軀干： 1自由度，升降距離大于 35cm；傳感器包括：10m激光測距、3x1m后聲納、6 DoF IMU 底座,RGB-D 相機、力矩傳感器等；軟件包括Ubuntu LTS 64-bits RT Preempt操作系統實時框架等，具有地圖編輯、面部識別等功能。(2)物流機器人。最大負載：300kg；定位精度：位置定位±5 厘米, 標記物定位±1 厘米；最大速度：1.5m/s；續航時間：10h；充電時間：2-3h；激光傳感器：兩個SICK300；運動模式：六輪，驅動輪懸掛，差速驅動；控制系統：ROS 開源式移動機器人操作系統，含車載主控電腦、IMU姿態傳感器、3D相機、超聲波、無線路由、遙控手柄；具備激光雷達、3D相機等多傳感器融合能力，具備SLAM導航定位、停靠點設定、路線規劃等功能。(3)五指機器人靈巧手。手指數目 5 個，自由度 15 個，本體重量小于2.0Kg，關節最大速度 180o/s，關節最大運動范圍 0o ~90o， -0o~90o及±20o，額定指尖力 7N，控制模式：位置控制，阻抗控制，最大功耗 DC 12V/10A；外形尺寸：不大于寬 150mm x 高（長）mm 250 x 厚 160mm。

5、交貨期：合同簽訂后3個月內交貨

6、交貨地點：交貨到北京市用戶指定現場

二、投標人的資格要求：

1. 符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定應當具備的條件；2. 應自覺抵制政府招標領域商業賄賂行為；3. 符合《財政部關于在政府采購活動中查詢及使用信用記錄有關問題的通知》（財庫【2016】125號）文件要求，投標人不得為列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的供應商；4. 投標人應是能夠完成本項目的生產制造商或代理商; 5. 本項目不允許聯合體投標。注：本項目允許采購進口產品

三、招標文件的發售時間及地點等：

預算金額：173.0 萬元（人民幣）

時間：2019年03月15日 08:30 至 2019年03月22日 17:00(雙休日及法定節假日除外)

地點：遼寧工程招標有限公司401房間（沈陽市和平區南九馬路47號）

招標文件售價：￥500.0 元，本公告包含的招標文件售價總和

招標文件獲取方式：現場購買。供應商委托代理人購買招標文件時需攜帶以下有效材料：(1)企業法人營業執照（加蓋公章的復印件）；(2)法定代表人授權委托書（原件）；(3) 委托代理人與投標人單位的社會養老保險關系證明（加蓋公章的復印件）；

四、投標截止時間：2019年04月08日 09:30

五、開標時間：2019年04月08日 09:30

六、開標地點：

遼寧工程招標有限公司南樓會議室

七、其它補充事宜

1、公示期限：5個工作日

2、投標保證金金額：3萬人民幣

八、采購項目需要落實的政府采購政策：

（1）政府采購促進中小企業發展

（2）政府采購促進殘疾人就業

（3）政府采購支持監獄企業發展

（4）節能產品、環境標志產品政策優惠