序號

儀器設備名稱

詳細技術指標及用途性能等其他說明

單位

數量

1

機器人智能控制系統試驗平臺（核心設備）

1.1六自由度機器人：

1)安裝方式：任意角度放置；

2)各軸最大動作速度不小于（軸1：230、軸2：230、軸3：250、軸4：320、軸5：320、軸6：420）（單位：°/sec）：

3）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+90°、軸3：-70°～+100°、軸4：-180°～+180°、軸5：-110°～+110°、軸6：-360°～+360°）；

4）活動半徑：≥630mm；

5）手腕允許扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部負載能力：≥3kg；

7)重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）機器人控制系統采用驅控一體模式；設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

2

1.2 scara機器人：

1）控制軸：多關節型4軸；

2）各軸最大動作速度不小于：（A軸：6670、B軸：6670、Z軸：1250、W軸：1940）（單位：mm/s）；

3）各軸動作范圍：（A軸：-135°～+135°、B軸：-150°～+150°、Z軸：200mm、W軸：-360°～+360°）；

4）負載能力：≥6kg；

* 5）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

1.3 delta機器人：

1）控制軸：多關節型4軸；

2）工作范圍：直徑700mm，高300mm；

3）各軸最大動作速度不小于：（軸1：230、軸2：230、軸3：230、軸4：280）（單位：°/sec）；

4）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+100°、軸3：-130°～+100°、軸4：-180°～+180°）；

5）手部負載能力：≥3kg；

6）額定推力：200N~800N；

7）重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

1.4直角坐標機器人：

1）控制軸：多關節型3軸；

2）放置方式：任意角度；

3）各軸最大動作速度不小于：800mm/sec；

4）各軸動作范圍不小于：（X軸：600 mm、Y軸：400 mm、Z軸：200 mm）；

5）手部負載能力：≥20kg；

6）重復精度: 不大于±0.15mm；

* 7）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

2

基于IEC61131-3運動控制實驗平臺

2.1基于IEC61131-3的工業互聯網實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）工業互聯網智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式遠程IO模塊: EtherCat類型，輸入點≥96，輸出點≥96; 數字量DI/DO:輸入點≥32，輸出點≥32。

* 7）實驗平臺要提供API開發接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發，進行IEC61131-3運動控制編程培訓。

臺

5

2.2實時工業以太網運動控制實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）設備控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式遠程IO模塊：EtherCat總線類型，輸入點≥96，輸出點≥96；

* 7）實驗平臺要提供API開發接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發，進行IEC61131-3運動控制編程培訓。

臺

5

3

智能物流倉儲試驗平臺

3.1智能AGV

  1）導航方式：磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航（可選）；

2）走行方向：前進、90°、180°直轉、原地旋轉；

3）通訊功能：無線通訊(可選）；

4)轉彎半徑：≤500mm；

5）導航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動距離小于35mm；

9）安全防護：激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防。

10）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點及報警。

*設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發。

臺

1

3.2小型智能立體倉庫

  1）起升載重量≥10kg；

2）取貨方式：平托；

3）堆垛機立柱形式：單立柱/雙立柱；

4）運行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）貨叉速度：0-12m/min；

7）倉位分布：4層5列2排；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動距離小于35mm；

9）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點及報警；

10）安全防護：光電障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護。

* 11）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發。

臺

1

4

機器視覺系統

1）功能：預處理、標定、測量定位、數據分析等；

2）工作電壓：12~24VDC；

3）像素大小：≤4.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰階；

4）程序內存：≥4GB非易失性內存；

5）觸發方式：具有外部觸發、 軟件觸發、連續觸發；

6）通訊接口：標準工業通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）軟件開發：提供驅動程序開發接口，可進行軟件開發應用。

套

1

5

工業互聯網基礎開發平臺

邊緣計算和云平臺客戶端：具備實時監控、數據采集、遠程調試、故障記錄分析、生成報表、數據分析等；

套

1

離線編程軟件及仿真系統：具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能；

套

1

虛擬教學軟件：包括機器人基礎教學、結構展示、虛擬拆裝、安全管理系統。

*平臺提供標準API接口，并可進行二次開發。

套

1

6

實驗環境控制系統

具備語音和手機APP控制電動窗簾、燈光等環境參數功能；

附屬設備:

1）語音控制主機1臺：(存儲空間512MRAM，4GROM；頻響范圍65Hz-20KHz；無線、WIFI、藍牙)；

2）電動窗簾2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；無線控制功能；工作電壓/電流： 220V/0.28A；額定轉速：0.15m/s; 電機扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空調：4臺：（柜式、3匹、變頻、冷暖兩用）；

4）投影儀2臺：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊裝）;

5）網絡監控攝像頭:( 1080P分辨率、云臺控制水平旋轉≥340°，垂直旋轉≥140°)；

6）硬盤錄相機：（8路,含4T硬盤）。

套

1