一、簡介
蒸養磚是以粉煤灰，石灰為主要原料（也可以摻加適量石膏和骨料）經坯料制備，壓制成型。經蒸壓釜蒸壓，高壓蒸汽養護而成的墻體材料，顏色呈黑灰色。蒸養磚主要用于承重墻、因重量輕也可作為框架結構的添充材料，具有輕質、保溫、隔熱、可加工、縮短建筑工期等特點，該產品既能夠消化大量的粉煤灰，節約耕地，減少污染，保護環境。
基本配置：Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB
二、工作原理
1:機械手抓取成型磚碼放在皮帶上，排成指定數目磚塊成一行。
2:達到目標數目之后。由大機械手將這一排磚碼放在對應的層上面。
3: 大機械手碼放完回原位等待小機械手排磚。
4:依次循環。由下至上層中排磚數目依次減少。由皮帶跟設備Y軸協同定位。做居中處理，將磚碼成寶塔形狀。
5:當碼放層結束，由人將磚垛移走。中間設定等待時間。時間到開始下一次碼磚動作。
三、程序介紹  
1、開機畫面：自動運行時簡單監控，以及在開機前人工找下原點，確保設備安全可靠穩定運行。

2、手動按鈕畫面：此畫面可以手動控制各個機械手的軸以及抓取汽缸等。

3、參數設置畫面：參數設置可以根據客戶需求設置指定值。

4. PLC程序部分：使用高速脈沖模塊，靈活的解決了設備多軸問題，使用簡便，定位精準穩定。

四、總結：
（1）根據工作流程順序編程。
（2）調試各個動作需要的時間，達到最佳控制。
（3）使用4PG高速模塊配合普通PLC控制六軸設備，不僅效果好，而且成本方面打敗市場大部分多軸控制產品。