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浙江 移動機器人(競賽平臺2))2套招標公告

來源:智匯工業

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:移動機器人

    基本信息

    招標編號: 0

    招標代理: 0

    業主單位: 0

    報名截止: 2018-08-24

    所屬地區: 浙江

    所屬行業: 機械設備

    詳細內容

    信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

    基本信息

    詢價單編號 2018080695975661 采購目錄 其他專用設備 項目優先級 非緊急

    報價開始時間 2018-08-21 10:14:31 報價截止時間 2018-08-24 15:00:00 供應商規模要求 大型企業,中型企業,小型企業,微型企業

    供應商資格要求 基本要求:符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規定,符合《關于規范政府采購供應商資格設定及資格審查的通知》第六條規定且已在本系統注冊的供應商。

    供應商區域范圍要求

    成交規則及確認方式 自動成交:詢價單截止時間后,系統對所有參與供應商按照報價由低到高排序,以""最低報價""原則推薦出成交供應商,報價相同的以報價時間優先。

    詢價商品清單

    商品名稱 技術參數或配置要求 建議品牌及型號 數量 控制總價(元)

    移動機器人(競賽平臺2)) 主要參數:采用模塊化設計,具備通用型接口,可以根據需求組成不同結構形式,能激發學生創新思維,同時能夠滿足技能競賽要求。NI myRIO 的便攜性、快速開發體驗以及豐富的配套資源和指導書,使學生在較短時間內就可以獨立開發完成一個完整的嵌入式工程項目應用,特別適合用于控制、機器人、機電一體化、測控等領域的課程設計或學生創新項目。滿足或優于以下參數: 1. 配置工業級的鋁合金結構組件1套 ★2.配置NI LabVIEW學生版軟件及工具包1套編程開發簡單:支持用 LabVIEW 或 C/C++對 ARM 進行編程,LabVIEW 中包含大量現成算法函數,同時針對 NI myRIO 上的各種 I/O 接口提供經過優化設計的現成驅動函數,方便快速調用, 甚至比使用數據采集(DAQ)設備還要方便;如果學生需要對FPGA 進行自定義編程,可采用 LabVIEW 圖形化編程方式進行開發。 3.配置傳感器套件:智能相機1套、無線遙控手柄1套、USB擴展模塊1套、超聲波測距傳感器 7個、陀螺儀 1個、IR 紅外傳感器 2個、光電傳感器 2個、急停開關 1個、電壓顯示模塊 1個、導線若干。 4.配置帶編碼器的12V 83R直流減速電機 4個,帶編碼器的12V 1100R直流減速電機 1個。 5.配置5V數字舵機 3個。 6.配置105mm沙地橡膠輪胎組件 4個。 7.配置170mm的直線導軌和滑塊 2個。 ★8.主控制器1套, NI myRIO 內嵌 Xilinx Zynq 芯片,使學生可以利用雙核ARM Cortex-A9 的實時性能以及 Xilinx FPGA定制化 I/O,學習從簡單嵌入式系統開發到具有一定復雜度的系統設計。直流供電范圍為 6V-16V,易于上手使用、編程開發簡單,板載資源豐富:共有40條數字I/O 線,支持 SPI、PWM 輸出、正交編碼器輸入、UART和I2C,以及 8 個單端模擬輸入,2 個差分模擬輸入,4個單端模擬輸出和2個對地參考模擬輸出,方便通過編程控制連接各種傳感器及外圍設備。 ★9.電機和傳感器控制板1塊,包含直流減速電機控制模塊、電源模塊、光耦隔離模塊、舵機模塊、傳感器模塊等;6路電機驅動輸出;4路舵機驅動輸出;6路數字量傳感器輸入;3路模擬量傳感器輸入;5路超聲波測距輸入;1路陀螺儀傳感器輸入;單、雙電源選擇供電;A、B、C口全部引出方便擴展使用;雙P34插針接口等方便控制和連接主控制器。 ★10.支架和結構組件1套彈性聯軸器(外徑19長25孔徑6-8),無油軸套(外徑10內徑8),滾珠絲杠(帶螺母)1204,淺茶色半透明有機玻璃板145×180×3,圓柱頭內六角螺絲(M3×6mm),圓柱頭內六角螺絲(M3×8mm),圓柱頭內六角螺絲(M3×10mm),圓柱頭內六角螺絲(M3×16mm),圓柱頭內六角螺絲(M3×25mm),圓柱頭內六角螺絲(M4×10mm),圓柱頭內六角螺絲(M4×16mm),沉頭十字螺絲(M3×6mm),沉頭十字螺絲(M3×10mm),沉頭十字螺絲(M3×16mm),M5頂絲,φ7卡簧,軸承688,銅柱M3×8,銅柱M3×25,銅柱M3×30,尼龍防松螺母M3,尼龍防松螺母M4,3D打印固定件一組,電機固定支架4個,U型鋁型材車身底盤配件,機械手爪配件一套,手爪提升機構型材,系統操作面板。 11.配套移動機器人專用工具1套高精度數字萬用表, 3mm內六角扳手,2.5mm內六角扳手,2mm內六角扳手,5.5mm開口扳手,一字螺絲刀,十字螺絲刀,偏口鉗,尖嘴鉗,卡簧鉗,套筒螺絲刀,卷尺。 12.12V,6800mAh的鋰電池和充電器 2個、電源一分二轉接線 2個、電池固定綁帶 4個。 ★13.配套移動機器人技術應用教材和教學視頻1套,可滿足1.LabVIEW圖形化編程軟件的使用,2.myRIO功能IO基本使用,3.機械結構的搭建,4.直流電機閉環PID調速,5.myRIO控制器開發,6.ARM與FPGA的使用練習,7.移動機器人場地分揀,8.移動機器人視覺識別等訓練要求。 ★14.可滿足第44屆世界技能大賽移動機器人賽項要求。 ★15.可滿足2017年全國機械行業職業院校技能大賽—移動機器人競賽要求。 ★16.可滿足2018一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽移動機器人賽項要求。 17.設備需要提供3年質保期。 18.投標人中標后需要在60天內完成供貨。 

    次要參數:

    2套 99600.00

    附件

    移動機器人招標參數(10萬2套移動機器人設備).docx

    收貨信息

    送貨方式 送貨上門 送貨時間 工作日09:00至17:00 送貨期限 合同生效后60個工作日內

    送貨地址 浙江省 金華市 婺城區 秋濱街道 浙江省金華市婺城區八達路228號 

    備注

    商務要求

    商務要求 1、貨到驗收合格后支付到合同總價95%,留5%待質保期滿后無質量問題,無息一次性返還。

    2、中標價5%

    3、叁年


    (審核編輯: 智匯小新)

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