基本信息

招標(biāo)編號： 0

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2018-08-13

所屬地區(qū)： 浙江

所屬行業(yè)： 能源化工,機(jī)械設(shè)備,運(yùn)動(dòng)娛樂旅游

詳細(xì)內(nèi)容

信息來源:中國招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

基本信息

詢價(jià)單編號 2018080677508731 采購目錄 其他專用設(shè)備 項(xiàng)目優(yōu)先級 非緊急

報(bào)價(jià)開始時(shí)間 2018-08-08 17:13:26 報(bào)價(jià)截止時(shí)間 2018-08-13 15:00:00 供應(yīng)商規(guī)模要求 大型企業(yè)，中型企業(yè)，小型企業(yè)，微型企業(yè)

供應(yīng)商資格要求 基本要求：符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規(guī)定，符合《關(guān)于規(guī)范政府采購供應(yīng)商資格設(shè)定及資格審查的通知》第六條規(guī)定且已在本系統(tǒng)注冊的供應(yīng)商。

供應(yīng)商區(qū)域范圍要求

成交規(guī)則及確認(rèn)方式 自動(dòng)成交：詢價(jià)單截止時(shí)間后，系統(tǒng)對所有參與供應(yīng)商按照報(bào)價(jià)由低到高排序，以""最低報(bào)價(jià)""原則推薦出成交供應(yīng)商，報(bào)價(jià)相同的以報(bào)價(jià)時(shí)間優(yōu)先。

詢價(jià)商品清單

商品名稱 技術(shù)參數(shù)或配置要求 建議品牌及型號 數(shù)量 控制總價(jià)(元)

工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī) 主要參數(shù)：一、工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能要求： 1、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，學(xué)員可以使用真實(shí)的手持盒，操作虛擬工業(yè)環(huán)境中的虛擬機(jī)器人，包括示教、再現(xiàn)編程等。都能在系統(tǒng)中通過工業(yè)機(jī)器人的三維圖形仿真出來。也可以通過開關(guān)切換，用真實(shí)手持示教器來控制3D打印桌面式工業(yè)機(jī)器人。 2、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和真實(shí)手持示教器控制虛擬的工業(yè)機(jī)器人和3D打印桌面式工業(yè)機(jī)器來完成工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場示教編程教學(xué)要求； 2、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置3D打印桌面式工業(yè)機(jī)器人，能夠作為學(xué)生創(chuàng)客平臺； 3、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置仿KUKA、MOTOMAN（安川）、ABB和FANUC四種品牌的工業(yè)機(jī)器人手持示教盒，通過手持示教器能夠?qū)UKA、MOTOMAN（安川）、ABB、和FANUCC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練； ★4、虛擬工業(yè)機(jī)器人和3D打印桌面式工業(yè)機(jī)器人共用一套控制系統(tǒng)和手持示教盒控制，兩者之間可通過開關(guān)切換，可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。 5、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有機(jī)器人碰撞檢測功能，可以檢測學(xué)示教過程中發(fā)生的碰撞錯(cuò)誤。二、工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)要求：（一）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求： ★1、該控制系統(tǒng)是具有工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人控制器。該控制器采用ARM處理器，具有以太網(wǎng)、CAN、RS485接口，支持CanOpen、TCP/IP 通許協(xié)議。伺服電機(jī)控制采用基于CAN總線的CIA301及DSP402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。外形尺寸： 190*145*45mm 2、該控制系統(tǒng)能同時(shí)（或分別）控制計(jì)算機(jī)中虛擬工業(yè)機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 3、控制軸數(shù)：6-8軸 4、供電要求：DC 24V 5、控制系統(tǒng)能夠和多個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠?qū)UKA、ABB、FANUC、MOTOMAN（安川）多品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練； 6、控制系統(tǒng)既可以控制3D打印機(jī)器人位置、動(dòng)作及狀態(tài)，又能夠?qū)崟r(shí)控制虛擬機(jī)器人的位置、動(dòng)作及狀態(tài)； ★7、控制系統(tǒng)預(yù)留二次開發(fā)接口，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求開放相應(yīng)的算法，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人原理性實(shí)驗(yàn)。提供加減速、插補(bǔ)算法實(shí)驗(yàn)。 8、具有工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)（提供相關(guān)證明） (二）工業(yè)機(jī)器人在線仿真軟件要求： 1、硬件需求： CPU 2.5GHz以上；內(nèi)存2GB以上；顯卡建議使用1G及以上。 2、功能要求：軟件可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教/再現(xiàn)過程，通過真實(shí)的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動(dòng)態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)果，檢驗(yàn)所編寫工業(yè)機(jī)器人程序的正確性。 3、模型庫：擁有國內(nèi)外主流品牌機(jī)器人模型共計(jì)10個(gè)及以上機(jī)器人模型（可定制）；擁有數(shù)十種生產(chǎn)設(shè)備及輔助設(shè)備模型（可定制）。采購人可以按照自己的構(gòu)思自主搭建虛擬仿真場景。 4、物理仿真：為了增加學(xué)生學(xué)習(xí)趣味性，軟件能夠給機(jī)器人及生產(chǎn)設(shè)備等添加聲音、光、煙霧等效果。部分場景設(shè)備自帶循環(huán)動(dòng)畫效果，增加教學(xué)的趣味性和真實(shí)性。例如：（1）焊接時(shí)焊槍末端產(chǎn)生火花、并伴有焊機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的聲音。（2）搬運(yùn)過程中，松開被抓取的物體時(shí)，物體自動(dòng)下落，根據(jù)物體高度、材料的不同，物體會在地面上彈起不同高度再落下。 5、碰撞檢測：軟件能夠檢測自定義的任何兩個(gè)部件之間的碰撞，碰撞時(shí)，兩個(gè)部件顏色自動(dòng)變成紅色，碰撞消失，部件顏色恢復(fù)。 6、模型導(dǎo)入：該軟件支持模型的導(dǎo)入，采購人可根據(jù)需求自行添加模型。 7、內(nèi)置實(shí)訓(xùn)場景：為了方便教學(xué)，軟件需內(nèi)置5種以上典型案例場景，采購人僅需用鼠標(biāo)選擇對應(yīng)場景即可開始練習(xí)，無需多余操作。場景包括：軌跡練習(xí)、搬運(yùn)練習(xí)、焊接練習(xí)、打磨練習(xí)、噴涂練習(xí)、機(jī)床上下料練習(xí)等。 8、軟件具有CCD視覺仿真功能，在對話框中顯示工具TCP點(diǎn)局部放大圖，方便采購人示教編程操作。 9、軟件通過佩戴紅藍(lán)3D眼鏡，可以實(shí)現(xiàn)沉浸式工業(yè)機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)3D仿真。（三）工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝軟件要求： ★1、軟件可以在手機(jī)平臺和計(jì)算機(jī)雙平臺上運(yùn)行,能現(xiàn)場用PC、手機(jī)兩種平臺演示該虛擬拆裝軟件（現(xiàn)場提供演示）。 2、VR模式下，軟件通過手機(jī)APP結(jié)合VR眼鏡，學(xué)生通過佩戴VR眼鏡，結(jié)合GT-X6手柄操作機(jī)器人零件裝配，沉浸感強(qiáng)烈（現(xiàn)場提供演示）。 3、軟件采用3D技術(shù)與交互式動(dòng)畫相結(jié)合的方式，能夠3D仿真拆卸、裝配工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)總成。 可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機(jī)器人拆裝、維護(hù)技巧。 4、為增強(qiáng)學(xué)員訓(xùn)練效果，減少死記硬背現(xiàn)象，軟件零件采用隨機(jī)機(jī)制，每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不相同。（四）工業(yè)機(jī)器人手持示教器采用完全真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人手持示教器。手持示教器1：（仿KUKA) ★1、全觸摸屏操作，配備急停開關(guān)，6D搖桿及三段式安全開關(guān)； 2、采用工業(yè)級8.4寸液晶顯示器； 3、鍵盤采用薄膜開關(guān)，方便后期維護(hù)； 4、示教器的外形、鍵盤、開關(guān)及指令與KUKA機(jī)器人示教器一致，能夠?qū)UKA工業(yè)機(jī)器人的示教編程進(jìn)行教學(xué)； 5、具有U盤接口； 6、供電要求：DC24V 手持示教器2（仿ABB)： 1、采用工業(yè)級7寸液晶觸摸屏； 2、鍵盤采用優(yōu)質(zhì)薄膜開關(guān)，方便后期維護(hù)； 3、具有方式選擇、急停、使能開關(guān)； 4、示教器的外形、鍵盤、開關(guān)及指令與ABB機(jī)器人示教器一致，能夠?qū)BB工業(yè)機(jī)器人的示教編程進(jìn)行教學(xué)； 5、具有USB接口存儲功能 6、供電要求：DC24V 手持示教器3（仿FANUC)： 1、采用工業(yè)級5.6寸液晶顯示器； 2、鍵盤采用優(yōu)質(zhì)薄膜開關(guān)，方便后期維護(hù)； 3、具有急停、3位使能開關(guān)； 4、示教器的外形、鍵盤、開關(guān)及指令與FANUC機(jī)器人示教器一致，能夠?qū)ANUC工業(yè)機(jī)器人的示教編程進(jìn)行教學(xué)； 5、具有SD卡接口； 6、供電要求：DC24V 手持示教器4(仿MOTOMAN)： 1、采用5.6寸液晶顯示器； 2、鍵盤采用優(yōu)質(zhì)薄膜開關(guān)，方便后期維護(hù)； 3、具有急停、3位使能開關(guān)； 4、示教器的外形、鍵盤、開關(guān)及指令與MOTOMAN機(jī)器人示教器一致，能夠?qū)OTOMAN工業(yè)機(jī)器人的示教編程進(jìn)行教學(xué)； 5、具有SD卡接口； 6、供電要求：DC24V ★以上四種手持示教器需帶至招標(biāo)現(xiàn)場進(jìn)行演示。（五）3D打印工業(yè)機(jī)器人 1、該工業(yè)機(jī)器人通過3D打印機(jī)制作，既滿足學(xué)校工業(yè)機(jī)器人示教編程教學(xué)的需求，又能夠作為3D打印相關(guān)專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)作載體。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試。 2、通過步進(jìn)或伺服電機(jī)和行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng) 3、最大負(fù)載:≦0.5KG 4、可到達(dá)距離：≦480mm 5、軸數(shù)：6軸 6、整機(jī)重量≦8KG ★7、該機(jī)器人與虛擬工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的虛擬工業(yè)機(jī)器人由同一套工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及示教器控制，兩者可同步運(yùn)行。 8、具有自主知識產(chǎn)權(quán)（提供相關(guān)證明，原件備查）（六）3D眼鏡鏡架材質(zhì)：PC塑料；鏡片材質(zhì)：AC樹脂；匹配設(shè)備：電腦顯示器、筆記本、投影儀和電視等。（七）編程器 CD-55A觸摸查詢一體機(jī) 1、窗口尺寸：55寸16:9 2、觸摸屏：紅外6點(diǎn)觸摸屏觸摸壽命6000萬次、分辨率:4096×4096 3、顯示器：LG液晶顯示屏1920*1080 4、機(jī)柜：冷軋鋼制柜體，外表面進(jìn)口汽車金屬烤漆，防磁、防靜電， 5、顏色：銀色機(jī)身 6、控制面板：電源開關(guān)（主機(jī)、顯示器、音響、 風(fēng)扇）音量調(diào)諧 7、控制主機(jī)：Intel d525主板， CPU凌動(dòng)1.8,金士頓2G內(nèi)存，80G硬盤 8、電源：電壓：AC220V ± 10% 50HZ ± 1HZ 功率：<200W 開機(jī)瞬間電流3A 9、音響：采用雙聲道，立體聲環(huán)繞功放系統(tǒng)，功率：2 x 2W 頻響：20Hz~20KHz 風(fēng)扇：工控正軸流風(fēng)扇，無噪音，循環(huán)散熱. 10、工作環(huán)境：溫度：+0℃~+40℃ 濕度：40%~80%（相對，非減壓） 11、網(wǎng)絡(luò)接口：RJ45或RJ11 八、能夠開設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）原理性實(shí)驗(yàn)： 1、多自由度工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制底層算法實(shí)驗(yàn) 2、多自由度工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)軌跡控制底層算法實(shí)驗(yàn) 3、多自由度工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡控制底層算法實(shí)驗(yàn) 4、多自由度工業(yè)機(jī)器人加減速約束控制底層算法實(shí)驗(yàn)（二）應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)： 1、工業(yè)機(jī)器人手持示教器的認(rèn)知及使用實(shí)驗(yàn) 2、工業(yè)機(jī)器人各類坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 3、工業(yè)機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn) 4、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系設(shè)置實(shí)驗(yàn) 5、工業(yè)機(jī)器人控制器IO信號設(shè)置和監(jiān)控實(shí)驗(yàn) 6、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)、變量的調(diào)整實(shí)驗(yàn) 7、工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用和自動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn) 8、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料示教編程實(shí)驗(yàn) 9、工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)/堆垛示教編程實(shí)驗(yàn) 10、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)膠/焊接示教編程實(shí)驗(yàn) 11、工業(yè)機(jī)器人裝配示教編程實(shí)驗(yàn) 12、工業(yè)機(jī)器人碰撞實(shí)驗(yàn)十、配套資料工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 

次要參數(shù)：

1套 118000.00

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工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī)技術(shù)參數(shù).doc

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商務(wù)要求

商務(wù)要求 1、貨到驗(yàn)收合格后支付到合同總價(jià)的95%。留5%待質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題，無息一次性返還。

2、中標(biāo)價(jià)的5%

3、叁年