變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

　　1.電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？

　　*1:r/min

　　電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm.

　　例如：2極電機50Hz3000[r/min]

　　4極電機50Hz1500[r/min]

　　結論：電機的旋轉速度同頻率成比例

　　本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。

　　另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。

　　因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。

　　n=60f/p

　　n:同步速度

　　f:電源頻率

　　p:電機極對數

　　結論：改變頻率和電壓是最優的電機控制方法

　　如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。

　　例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V

　　2.當電機的旋轉速度（頻率）改變時，其輸出轉矩會怎樣？

　　*1:工頻電源

　　由電網提供的動力電源（商用電源）

　　*2:起動電流

　　當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流

　　變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動

　　電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。

　　通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減小。減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。

　　通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。

　　3.當變頻器調速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉矩將降低

　　通常的電機是按50Hz電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速.(T=Te,P<=Pe)

　　變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時，電機產生的轉矩要以和頻率成反比的線性關系下降。

　　當電機以大于50Hz頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。

　　舉例，電機在100Hz時產生的轉矩大約要降低到50Hz時產生轉矩的1/2。

　　因此在額定頻率之上的調速稱為恒功率調速.(P=Ue*Ie)

　　4.變頻器50Hz以上的應用情況

　　大家知道,對一個特定的電機來說,其額定電壓和額定電流是不變的。

　　如變頻器和電機額定值都是:15kW/380V/30A,電機可以工作在50Hz以上。

　　當轉速為50Hz時,變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A.這時如果增大輸出頻率到60Hz,變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A.很顯然輸出功率不變.所以我們稱之為恒功率調速.

　　這時的轉矩情況怎樣呢?

　　因為P=wT(w:角速度,T:轉矩).因為P不變,w增加了,所以轉矩會相應減小。

　　我們還可以再換一個角度來看:

　　電機的定子電壓U=E+I*R(I為電流,R為電子電阻,E為感應電勢)

　　可以看出,U,I不變時,E也不變.

　　而E=k*f*X,(k:常數,f:頻率,X:磁通),所以當f由50-->60Hz時,X會相應減小

　　對于電機來說,T=K*I*X,(K:常數,I:電流,X:磁通),因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.

　　同時,小于50Hz時,由于I*R很小,所以U/f=E/f不變時,磁通(X)為常數.轉矩T和電流成正比.這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力.并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變)

　　結論:當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時,電機的輸出轉矩會減小.

　　5.其他和輸出轉矩有關的因素

　　發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。

　　載波頻率:一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率,最高環境溫度下能保證持續輸出的數值.降低載波頻率,電機的電流不會受到影響。但元器件的發熱會減小。

　　環境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值.

　　海拔高度:海拔高度增加,對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮.以上每1000米降容5%就可以了.

　　6.矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的？

　　*1:轉矩提升

　　此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失，從而改善電機的輸出轉矩。

　　$改善電機低速輸出轉矩不足的技術

　　使用"矢量控制"，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150％）。

　　對于常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉矩提升"（*1）。

　　轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。

　　"矢量控制"把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數值。

　　"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。