同仁堂始創于1669年，是國際知名的中國老字號中藥企業，擁有藥品、醫院制劑、保健食品、食品、化妝品等1500余種產品。從一個百年老店發展成了聞名遐邇的現代化企業。隨著行業發展，人工成本飆升，這家傳統中藥企業和ABB機器人合作，積極打造起了現代化的自動化生產線。今天，我們就一起看看傳統中藥世家與最新的機器人技術碰撞出的火花吧！

　　同仁堂的顆粒劑車間引入的是ABB自動化分揀包裝解決方案，包括八臺ABB IRB 360機器人，共兩條生產線，進行感冒清熱顆粒的分揀包裝，這也是同仁堂與ABB機器人的首次合作。

　　裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數據給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線。視覺系統對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機器人。機器人陸續分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內。傳送帶將格擋槽內的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。

　　這套自動化分揀包裝解決方案具備高柔性，可根據實際需求，調整一次分揀堆疊的藥袋數量。機器人使用大流量真空吸具，多抓一放產品，可以實現多種產品規格/層數的分揀裝盒。該解決方案還使用數字化技術，用一套視覺系統引導四臺機器人的分揀動作，并采用PM3軟件合理分配機器人的產能，使四臺機器人協同工作。一次未識別的產品自動回流，無需人工干預。

　　在使用機器人之前，同仁堂顆粒劑車間一條生產線需要約20名工人。使用機器人之后，一條生產線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產品數量的準確度也大幅提高。同時，使用機器人減少了生產線占地面積，降低了生產成本，提高了生產效率。

工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網工業互聯網