4月19日，在福建閩侯的竹岐基地，一架涂有國網標志的大型無人機在完成作業任務后，穩穩的降落下來。當天，該無人機采用地面中繼鏈路、遠場三維程控飛行等技術保障，出色的完成福東Ⅰ線27至64號塔約19.8千米長的跨江500千伏輸電線路巡視任務。

　　據悉，福建省公司“無人飛行器巡檢技術”團隊組在原有基礎上不斷升級改善，優化系統，改進不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進行現場適應性飛行，共累計飛行了9個架次、11飛行小時數，飛行里程超過350公里。飛機飛行狀態良好，吊艙獲取的照片成像清晰，桿塔上銷釘清晰可見，飛行全過程通訊暢通無阻。

　　福建公司通過本階段現場適應性飛行，無人機巡檢系統在任務吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數據鏈等方面都做了進一步的改進和完善，巡檢系統整體性能得到很大的提升。多項創新技術成果顯著：首次檢驗測試了無人機在山區地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式；將三維電網GIS成熟應用于無人機導航和實時航跡展示；首次成功采用桿塔經緯度和成像時間進行照片智能匹配；采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式，實現無人機超視距長距離測控飛行；首次嘗試任務吊艙在高速運動中自動跟蹤瞄準拍攝。

　　來自國家電網公司運檢部、無人機工作組及各網省無人機試點單位等專家現場觀看了當天的巡檢飛行。福建公司的工作也得到國網公司和各網省公司的一致肯定與認可。