這是一個最簡單的機器人，簡單到可能很多人都不認為其是機器人，而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機器人的第一個項目——PVCBOT零號機器人，更多的意義在于其既可以讓初學者練練手，也可以給老鳥們推薦一個閑來無事時的消遣玩意兒，也算是PVCBOT系列機器人的一個前奏和熱身吧。

　　這實際上是一個振動機器人，即以偏心擺錘馬達的震動效果作為挪動的動力，算是一種非常簡單的BEAM機器人。如果了解BEAM機器人的朋友可能會知道這其實是一個牙刷振動機器人的翻版（國外愛好者用牙刷改裝的），也可以說是一個PVC版的牙刷振動機器人。為了切合PVC的主題，這里把原來牙刷振動機器人的牙刷底座，換成用PVC材料的做成類似昆蟲的腳，整個造型就像一只臭蟲，由于振動時接近狂飆一樣的不規則運動方式，所以起名為“暴走臭蟲”。

　　一、基本原理

　　本項目的機器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達發出的震動波進行移動。

　　本項目雖然驅動原理比較簡單，但是由于造型的差異其實分成了三款不同的機器人（分別是A版、B版、C版），而且由于結構的不同也導致運動的規律和效果有所不同。在開始的時候只是實現了基本的隨著震動做不規則運動的效果，后來的升級版本中同時也給后面的B版和C版兩款額外增加了一對會發光的眼睛。

　　1、驅動原理

　　本項目機器人的動力依靠的是震動波，即用震動器帶動整個機器人身體發生震動，在機器人的重量較輕，且支撐不是很平穩的時候，機器人就會發生位置的移動。這里所謂震動器，其實就是我們手機中實現震機的震動馬達，其原理就是通過旋轉的馬達帶動一個位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉的軸上的一邊，在馬達轉動的過程中，就會由于擺錘的重量不斷循環的在轉軸的周圍產生一個離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動），從而導致馬達的震動。

　　圖中左邊的兩個震動馬達是在普通馬達上接了偏心擺錘，而右邊扁平的其實把馬達和擺錘融為一體了，效果其實相當于左邊馬達豎著放而已，只不過結構更緊湊了。

　　本項目的A版和B版采用的是扁平的震動馬達，而C版采用的是普通的震動馬達。扁平震動馬達的震動（幅度）效果不如普通的震動馬達，但是扁平震動馬達的消耗電流小，有著更強的續航能力可以持續運動的時間更長。

　　2、電路原理

　　本項目的電路非常簡單，只是一個簡單的電學電路，稍微有點物理電學知識的人都可以制作出來。

　　這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機器人的能源；采用手機震機用的震動馬達作為動力源；采用LED發光二極管作為發光的眼睛；而控制控制機器人啟動的開關則是選擇一般的小型選擇撥動開關。需要注意的是，一般的選擇撥動開關有三個引腳，其中撥動開關可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側的其中一個引腳。同時，用于做眼睛發光的LED發光二極管的引腳是區分正負極的。另外提一下，LED發光二極管是有一個啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達到這個值時發光管才會發光。本項目中對于升級版本的機器人，是使用了兩只發光二極管作為眼睛的。機器人開始啟動的時候，發光二極管是會發光的，當發現其不亮的時候，就是說明電池的電能已經消耗了不少，電池的電壓已經下降到發光二極管無法點亮的程度，這種時候震動馬達還是會繼續震動的。因為震動馬達啟動的電壓并不高，在電池的電壓已經下降了很多的程度下震動馬達還是可以繼續工作。為方便初學者，下面給出電路的接線圖。

　　其中注意：1、撥動開關選用1、2兩個引腳；2、LED發光二極管的引腳是區分正負極的，要對應連接到電池的正負電極（下面有說明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負極，整個包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。

　　附：如何判別LED二極管的引腳？方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個引腳的長度是有區別的，通常長的那個引腳為正極，即電子符號的喇叭口一端；

　　方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過管殼直接看到里面的電極，連接內部三角形大電極的引腳是負極，另一個連接內部小電極的引腳是正極。

　　二、準備工作

　　本項目需要的器材主要包括：PVC線槽、震動馬達、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發光二極管、撥動開關等。

　　本項目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

　　以下列出本項目的其他主要器件：

　　PVC-Robot0號A/B版

　　名稱規格數量用途

　　1、震動馬達扁平震動馬達1個動力

　　2、撥動開關小撥動開關1個電源開關

　　3、鈕扣電池型號CR20321個電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

　　5、二極管LED發光二極管2個眼睛

　　6、導線隨機1根電路連接

　　PVC-Robot0號C版

　　名稱規格數量用途

　　1、震動馬達手機用震動馬達1個動力

　　2、撥動開關小撥動開關1個電源開關

　　3、鈕扣電池型號CR20321個電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

　　5、二極管LED發光二極管2個眼睛

　　6、電阻20Ω（色環：紅黑黑金棕）1個調試備用元件

　　7、導線隨機1根電路連接

　　三、制作過程

　　以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機器人的制作過程。3.1、PVC-Robot0號-A版

　　這是PVC-Robot0號A版機器人的制作過程。A版采用的是扁平震動馬達。

　　（1）結構

　　把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當（下圖與鈕扣電池盒進行比較，寬度大概1.5CM）。

　　折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線。

　　用剪刀沿著筆跡的線剪開。

　　再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

　　（2）組裝

　　把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

　　把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　如下圖所示，再把撥動開關用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側。特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關內部導致開關失效。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　同時注意撥動開關的安裝位置正好可以而讓撥動開關中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動開關中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。

　　本款A版的機器人的動力采用的是扁平震動馬達，將要把震動馬達用502膠水固定在機器人的結構上，但是因為502膠水的滲透性特別強，為了防止膠水滲入馬達導致馬達卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達如下圖所示包裹起來。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

　　按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖，把整個電路焊接好。

　　裝上鈕扣電池，打開撥動開關測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動，則可以對照電路圖檢查電路連接是否正確。

　　（3）展示

　　完成后的PVC-RobotNo.0