北醒的官網首頁下方，寫著一行目的明確的口號：致力于做世界上最好的機器人眼睛。

相比官網上“有違廣告法”的標語，北醒光子的市場總監祁俊云就樸實很多，他對筆者說，“我們就是一家傳感器企業，我們要做的，就是高性價比的傳感器”。這里說的傳感器，其實就是近兩年備受關注的激光雷達。

話雖樸實，但這件事做起來卻不簡單。

在激光雷達這個細分領域，Velodyne大名鼎鼎。這家公司為谷歌、百度等巨頭的無人車提供“眼睛”，而每個“眼睛”的售價在8000－80000美元不等，造價甚至超過了車輛本身。除了價格昂貴，這種機械旋轉型激光雷達由于標定、調試需要耗費大量人工，因此量產難度很大。

北醒非常清楚，激光雷達如果不實現量產，成本永遠降不下來，他們需要找到一個突破口。

最初，他們為零度探索者二代無人機開發了激光雷達避障模塊，并在2016年美國CES上亮相。雖然探索者二代沒有量產上市，但經此一役，北醒“刷臉”成功，進入無人機玩家、廠商的視野。

2016年初，北京舉辦現代農業展。團隊成員慕名而去，跟參展廠商交流，希望借此機會了解業界的最新動態。隨著與各大廠商、客戶溝通的不斷深入，他們發現，在農業植保無人機領域，存在著一個痛點問題——“定高”。

就植保無人機而言，作業過程中需要始終與農作物保持1－2米的相對高度，以保證農藥的均勻和高效噴灑。但經常會遇到農田起伏不平整的情況，而目前主流的GPS、氣壓計和超聲波方案雖然應用成熟，但是存在反饋高度是絕對高度而不是相對高度、抗干擾能力弱、精度不夠等問題，經常造成植保無人機在作業過程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導致炸機事故。

因此，對于農業植保無人機而言，定高是一個痛點需求。

北醒光子COO賀興華向筆者解釋說，以往的解決方案主要有以下幾種，各有優劣：

GPS：使用GPS優點在于應用成熟、成本極低，缺點是易受天氣、電子設備干擾，數據刷新滯后，在無人機高速運動時容易導致墜機。

氣壓計：氣壓計的優點與GPS相同，但缺點在于高度不同大氣壓不同，氣壓的變化會造成飛行器跑偏（向上或向下幾米），且持續時間較長。另外，強光照射氣壓計會引起突然的高度變化，而在接近地面的時候，槳的氣流也會影響氣壓計值。

超聲波：超聲波由于原理簡單、成本低廉，應用非常廣泛，但容易穿透植被，造成精度下降；超聲波受溫度，壓力環境變化影響較大，抗干擾能力稍差；作用距離短，超聲波高度計作用距離一般不超過5m。

毫米雷達波：毫米雷達波的優點是全天候，集成化程度高，感應靈敏，抗水霧、灰塵等干擾能力強，波束角較大，適用農作物較多。缺點是容易穿透植被，測距波動較大，價格高，體積大和功耗大，同時大氣損失窗，存在對射干擾。

綜合考慮已有幾種解決方案，要么不夠精準，要么造價高昂，對于飛控廠商、無人機廠商都是一個亟需解決的痛點。

因此，北醒從產品研發上迅速做出反應，將重心放在了“定高雷達”上。而對于這一點，祁俊云說，用激光雷達來定高從技術實現角度并不難，只是大家將更多的注意力放在了激光雷達用于無人駕駛上，卻忽略了其實作為傳感器的激光雷達還可以用在其他方面。

通過不斷與客戶溝通、及時反饋，第一版定高雷達TF01樣機研發只用了一個月。雖然樣機還存在很大問題，但經過數次改進，將信號輸出距離提升至10米，體積重量變小變輕，適配12V、5V等多種電壓輸入，同時特別考慮到植保無人機的特性，做了水霧實驗、振動試驗、劃傷實驗、農藥腐蝕試驗、光強影響實驗、不同地表植被影響實驗等，保證其品質。

北醒光子 TF01最終版

但北醒的定高雷達還是有升級空間的。祁俊云介紹說，TF01不能像毫米波雷達一樣全天候使用，下雨下雪使用就不太好，不過針對噴灑農藥而言，一般也不會選擇惡劣天氣進行植保作業，所以這個缺點也就顯得微不足道了。

量產之后的激光雷達TF01，成本已經下降至幾百塊。2017年CES期間，TF01在全球硬件銷售平臺SEEED、ROBOTSHOP等同步發售，同時正在和數十家代理商進行商務溝通。目前，新一代長距面陣雷達TF20的量產工作已接近尾聲，即將面世，其輸出距離為50米。

相比Velodyne造價高昂的機械旋轉式激光雷達，這種方案的好處顯而易見，不過應用領域相對單一。

對于北醒來說有一個似乎不好消息。2016年年底，Velodyne對外宣布說正在研發固態雷達，并且有望將成本降至50美元。而固態激光雷達的先驅者Quanergy，在2016年8月獲得了9000萬美元的 B 輪融資，并且宣布在 2 年的時間內實現固態激光雷達的批量生產。

面對可能到來的競爭，北醒比較淡然。從2014年開始，除了專注植保無人機這個細分領域，還堅定著全球化路線，在國外通過代理商出售產品、提供售后，同時申請國內外專利達40多項。目前，國內的拓攻、極翼、一飛、博鷹等飛控廠商，都在使用他們的產品。

當筆者問及未來的規劃，賀興華說，“我們還是一步一個腳印走扎實，同時會積極拓展與雷達匹配的應用領域，找到最佳切入點”。