廚房里的突發(fā)奇想

　　如果做飯時(shí)使用觸控設(shè)備，您可能會(huì)注意到按照設(shè)備列出的食譜烹飪并非想象得那么簡(jiǎn)單。技術(shù)達(dá)人（例如鄙人）走進(jìn)廚房時(shí)，喜歡看著平板電腦或智能手機(jī)上的菜譜做飯。您可能會(huì)說(shuō)：“好吧，這有什么難度？”由于屏幕始終開(kāi)啟會(huì)消耗很大電量，通常手持裝置在1、2分鐘后沒(méi)有操作時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。那么，當(dāng)您需要參照食譜時(shí)，設(shè)備已進(jìn)入休眠狀態(tài)。此事，您面臨兩個(gè)選擇：要么強(qiáng)制屏幕保持永久開(kāi)啟；要么用沾滿食物的手開(kāi)啟裝置，而在屏幕上留下斑斑油漬。當(dāng)然，您可以在每次查看時(shí)把手清洗干凈，但不斷重復(fù)洗手、擦干即繁瑣，又費(fèi)水。

　　我時(shí)常問(wèn)自己：“怎樣才能既不讓屏幕始終開(kāi)啟，又不會(huì)弄臟裝置？”實(shí)際上，有一種辦法一舉兩得，即通過(guò)一個(gè)手勢(shì)（不用接觸屏幕）開(kāi)啟顯示屏。聽(tīng)起來(lái)似乎很復(fù)雜，是嗎？幸運(yùn)的是，做起來(lái)可能比聽(tīng)起來(lái)容易一些。

　　接近檢測(cè)傳感器

　　許多觸摸屏裝置，尤其是智能手機(jī)，內(nèi)部已經(jīng)安裝了紅外（IR）接近檢測(cè)傳感器。這些傳感器一般在通話期間自動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉屏幕，以避免意外操作手機(jī)的輸入界面。這種傳感器技術(shù)，加上精明的軟件設(shè)計(jì)，就能實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)手勢(shì)喚醒裝置的功能。

　　基本的設(shè)計(jì)思路是：設(shè)備進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)，觸摸屏關(guān)閉，應(yīng)用處理器處于低功耗模式，依靠接近檢測(cè)傳感器“觀察”背景的變化，當(dāng)接收到的信號(hào)足夠大時(shí)，做出適當(dāng)反應(yīng)。這與接近檢測(cè)傳感器在通話期間關(guān)閉屏幕的功能幾乎完全相同。只是，我們的應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)有了不同的解釋。

　　首先記錄傳感器在“正常”背景下的計(jì)數(shù)值，此時(shí)得到的數(shù)值可能為零，但實(shí)際設(shè)計(jì)中需要考慮系統(tǒng)失調(diào)（例如：散射或串?dāng)_）。然后將得到的數(shù)值設(shè)置為檢測(cè)門限，當(dāng)接收信號(hào)超過(guò)門限時(shí)觸發(fā)中斷或向應(yīng)用處理器發(fā)送信號(hào)，以喚醒系統(tǒng)并打開(kāi)屏幕?？傮w而言，這種方法非常簡(jiǎn)單、直觀，可利用環(huán)境光檢測(cè)器和IR接近檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)。

　　本文介紹的方案采用MAX44000，接近檢測(cè)的數(shù)據(jù)讀取時(shí)間間隔可以設(shè)置在1.56ms至100ms （與環(huán)境光檢測(cè)傳感器輪流讀取數(shù)據(jù)）。假設(shè)最大檢測(cè)距離為10cm，LED的輻射角為±15°，那么，可以覆蓋的面積大約為22cm2或跨距大約為5.35cm，只有該區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)才能捕捉到。由此，能夠以最慢（即最低功耗）的采樣速度可靠檢測(cè)的最快手勢(shì)動(dòng)作大約為0.53mps.在此，我們還假設(shè)傳感器只需要采集到一次高于門限的信號(hào)，即可識(shí)別經(jīng)過(guò)覆蓋區(qū)域的目標(biāo)。

　　舉手之勞

　　理論上講，該方案的實(shí)施非常簡(jiǎn)單。當(dāng)裝置進(jìn)入休眠模式時(shí)，將接近檢測(cè)傳感器置為環(huán)境掃描模式，并在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)發(fā)出中斷信號(hào)，指示捕捉到超過(guò)預(yù)設(shè)門限的信號(hào)。可通過(guò)I2C接口輪詢傳感器的狀態(tài)。不幸的是，這種方式會(huì)消耗過(guò)大功率，超出了大多數(shù)用戶的預(yù)期。

　　這也是接近檢測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，MAX44000傳感器能夠在許多方面擺脫應(yīng)用處理器的干預(yù)，減輕處理器負(fù)荷（降低功耗）。

　　使能MAX44000的內(nèi)部接近檢測(cè)中斷（寄存器0x01的第1位），可將喚醒門限寫入內(nèi)部寄存器（0x0B和0x0C）。當(dāng)接近檢測(cè)傳感器的讀數(shù)超過(guò)該門限時(shí)，觸發(fā)中斷標(biāo)識(shí)置位，將MAX44000的/INT引腳置為低電平。當(dāng)應(yīng)用處理器檢測(cè)到該引腳驅(qū)動(dòng)為低電平時(shí)，可喚醒裝置退出低功耗模式，并打開(kāi)屏幕，或完成其它需要的動(dòng)作。

　　但不容忽視

　　實(shí)際應(yīng)用往往不如理論那么容易，非接觸喚醒的具體實(shí)施并非只是簡(jiǎn)單地檢測(cè)高于門限的信號(hào)。實(shí)際上，具體的設(shè)計(jì)需要考慮諸多因素。

　　信號(hào)電平與電路布局

　　最關(guān)鍵的考慮應(yīng)該是觸發(fā)喚醒條件的信號(hào)電平，需要在系統(tǒng)響應(yīng)靈敏度與誤報(bào)概率之間進(jìn)行權(quán)衡。如果門限過(guò)低，則很容易檢測(cè)到輸入（手勢(shì)工作），但會(huì)增大瞬態(tài)噪聲或突發(fā)條件產(chǎn)生誤報(bào)的概率。反之，過(guò)高的檢測(cè)門限能夠把誤報(bào)概率降至幾乎為零，但卻只能檢測(cè)到非常接近的目標(biāo)，甚至對(duì)任何輸入（即使您瘋狂晃動(dòng)手臂）都反應(yīng)遲鈍。

　　解決這一問(wèn)題的最佳方式是：首先降低系統(tǒng)噪聲，可以通過(guò)光學(xué)方法或嚴(yán)謹(jǐn)?shù)碾娐凡季謱?shí)現(xiàn)，降低的噪底有助于降低誤報(bào)概率；其次，選擇“平均”檢測(cè)距離（例如：4cm至5cm）并利用參考目標(biāo)測(cè)量信號(hào)，18%的灰板比較理想，但如果觸摸屏上方安裝了黑色玻璃，測(cè)量時(shí)也應(yīng)該使用這樣的玻璃，所測(cè)得的信號(hào)電平可以作為設(shè)置門限的最佳參考。通?？梢宰裱@樣的原則：即將電平設(shè)置在滿幅的8%至15%，即使電平發(fā)生變化。

　　可以按照上述經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)置MAX44000傳感器的接近檢測(cè)門限寄存器，圖1所示為信號(hào)強(qiáng)度隨距離變化的關(guān)系曲線，采用18%灰板，驅(qū)動(dòng)電流為100mA，傳感器上方?jīng)]有玻璃罩。藍(lán)線為可以選擇的喚醒門限。

圖1. MAX44000接近檢測(cè)傳感器信號(hào)強(qiáng)度隨距離變化的關(guān)系曲線，采用18%灰板，100mA驅(qū)動(dòng)電流，沒(méi)有玻璃罩

　　噪聲和低通濾波

　　需要考慮噪聲問(wèn)題時(shí)，可利用低通濾波器處理信號(hào)；另外，MAX44000還有幾個(gè)控制位可以用作觸發(fā)中斷標(biāo)識(shí)之前的屏蔽，采用這種設(shè)置時(shí)，需要檢測(cè)到一定數(shù)量超出門限的采樣值時(shí)才會(huì)觸發(fā)中斷標(biāo)示，能夠在一定程度上降低噪聲的影響。

　　一種稍微復(fù)雜的方法是將傳感器的讀數(shù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)隊(duì)列中，然后利用定制的FIR軟件對(duì)其進(jìn)行濾波處理。但這種方法需要提高接近檢測(cè)傳感器的采樣速率，否則則會(huì)降低能夠捕捉到的傳感器可視范圍內(nèi)的手勢(shì)動(dòng)作速率，特別是把采樣速率設(shè)置在100ms時(shí)。利用器件的控制位屏蔽檢測(cè)時(shí)，速率可最多降低16倍（通常選擇4x屏蔽即可）。

　　手勢(shì)速度

　　手勢(shì)動(dòng)作的快慢是我們需要考慮的另一因素。最大速度取決于：1. 傳感器的可視范圍；2. 手與傳感器之間的距離；3. 采樣率；4. 檢測(cè)門限。前兩項(xiàng)很容易確定：傳感器的檢測(cè)角度，結(jié)合傳感器與目標(biāo)之間的距離，利用基本的三角形即可計(jì)算出傳感器可視范圍內(nèi)目標(biāo)的移動(dòng)距離。例如，如果傳感器的視角為30度，最大有效檢測(cè)距離10cm，那么，傳感器可視范圍內(nèi)允許的目標(biāo)移動(dòng)距離為5.35cm，覆蓋面積大約為78cm2.直線距離結(jié)合采樣率，即可決定速度限值。 具體地說(shuō)，如果采樣率為T，那么目標(biāo)跨越可視區(qū)域的時(shí)間不得小于T.例如，如果T為100ms （MAX44000的最低采樣速率），那么按照上例，理論上最大允許的速率為1mps （這實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)快了）。您可能希望捕獲到多個(gè)采樣值來(lái)確認(rèn)觸發(fā)喚醒，這樣的話，會(huì)降低允許的速率下限。

　　檢測(cè)門限也影響最大允許速率。一般來(lái)說(shuō)，門限越低，能夠捕捉到的手勢(shì)動(dòng)作就越快。如上所述，應(yīng)謹(jǐn)慎選擇門限，以免產(chǎn)生誤報(bào)。

　　人為因素

　　這種應(yīng)用還會(huì)受到人手以及揮手動(dòng)作等人為因素的影響。應(yīng)通過(guò)一些案例確定一般大多數(shù)人的習(xí)慣，包括他們?cè)谄聊磺皳]動(dòng)手掌的速度以及與屏幕之間的距離，另外，是否戴手套也會(huì)產(chǎn)生一定的影響。不同的應(yīng)用場(chǎng)合（不同裝置）也會(huì)影響到設(shè)計(jì)需求，例如智能手機(jī)、平板電腦或汽車儀表盤，對(duì)存在具體的設(shè)計(jì)考慮。當(dāng)然，設(shè)計(jì)過(guò)程中還應(yīng)考慮用戶界面和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。

　　最后，還要對(duì)真假手勢(shì)做出判斷，即裝置需要判斷接收到的信號(hào)是來(lái)自于一個(gè)手勢(shì)動(dòng)作，還是簡(jiǎn)單的裝置移動(dòng)（例如：放置在外套、口袋或背包中，或者是屏幕朝下放置）。單純依靠上述檢測(cè)原理，很難做出正確的“真?zhèn)?amp;rdquo;鑒別，除非在裝置內(nèi)提供更多的背景信息。關(guān)于這一問(wèn)題的討論超出了本文范圍。

　　設(shè)計(jì)中可以選擇只有裝置進(jìn)入特定的應(yīng)用程序時(shí)啟動(dòng)喚醒方案，也可以由用戶手動(dòng)操作使能。此外，許多此類裝置都有一個(gè)加速度傳感器，能夠檢測(cè)到屏幕是否背面朝下放置。如果用戶手動(dòng)將裝置置于休眠模式，則可禁用該功能（例如關(guān)機(jī)狀態(tài)）。

　　設(shè)計(jì)實(shí)例

　　為方便起見(jiàn)，本文附帶了三段演示程序代碼。第一段代碼用于手動(dòng)操作MAX44000的接近檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取，概念上簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)喚醒功能；第二段代碼在第一段的基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了之前討論的濾波功能；最后一段代碼演示利用MAX44000中斷喚醒觸控裝置。

　　示例代碼1

　　__interrupt void TimedInterrupt（ void ）

　　{

　　uint8 proximity_counts;

　　…

　　…

　　if （ device_status == SLEEP_MODE ）

　　{

　　// read one byte from register 0x16

　　proximity_counts = read_i2c_register（MAX44000_ADDR，0x16，1）；

　　if （proximity_counts >WAKEUP_THRESHOLD）

　　{

　　device_status = WAKE_MODE;

　　…

　　}

　　else

　　{

　　// do whatever it is you need to in sleep mode

　　…

　　…

　　}

　　}

　　…

　　…

　　}

　　示例代碼2

　　// example interrupt function where this might be implemented

　　__interrupt void TimedInterrupt（ void ）

　　{

　　uint8 proximity_counts;

　　uint8 filtered_counts;

　　…

　　…

　　if （ device_status == SLEEP_MODE ）

　　{

　　// read one byte from register 0x16

　　proximity_counts = read_i2c_register（MAX44000_ADDR，0x16，1）；

　　// weights［QUEUE_SIZE］ contains the filter weights for the FIR filter

　　// data_queue［QUEUE_SIZE］ is a FIFO queue meant to be the input to the filter

　　filtered_counts = fir_filter（proximity_counts，weights，data_queue）；

　　if （filtered_counts >WAKEUP_THRESHOLD）

　　{

　　device_status = WAKE_MODE;

　　…

　　}

　　else

　　{

　　// do whatever it is you need to in sleep mode

　　…

　　…

　　}

　　}

　　…

　　…

　　}

　　/**

　　* fir_filter（）

　　*

　　* Implements an FIR filter in the form

　　* y = w［0］*x［0］ + w［1］*x［1］ + …+ w［QUEUE_SIZE］*x［QUEUE_SIZE］

　　*

　　* Arguments：

　　* uint8 input - newest datapoint taken （that is， x［0］）

　　* uint8 *weights - w［0］…w［QUEUE_SIZE］

　　* uint8 *queue - the discrete sequence x［0］…x［QUEUE_SIZE］

　　*

　　* Returns：

　　* The FIR-filtered output， y

　　*/

　　uint8 fir_filter（uint8 input， uint8 *weights， uint8 *queue）

　　{

　　uint8 i;

　　int sum = 0;

　　// pop first entry in the queue， then

　　// push new data into the last position

　　push_into_queue（queue，input）；

　　// input is now x［0］

　　for （i=0; i {

　　sum += weights［i］*queue［i］;

　　}

　　return （sum/QUEUE_SIZE）；

　　}

　　示例代碼3

　　// this handles hardware-level interrupts on the micro

　　__interrupt void irq_handler（ void ）

　　{

　　…

　　// if the hardware interrupt came from the MAX44000 sensor

　　// pulling its \INT pin low

　　if （ irq_source == MAX44000 ）

　　{

　　// if the device is in sleep mode

　　if （device_status == SLEEP_MODE）

　　{

　　device_status = WAKE_MODE; // wake up the device

　　…

　　// reconfigure whatever else you need here as the system wakes up

　　}

　　// otherwise， handle it however it is you wish

　　else

　　{

　　…

　　}

　　}

　　…

　　}

　　/**

　　* configure_max44000_for_sleep_mode（）

　　*

　　* Sets up the MAX44000 to trigger a hardware interrupt when the proximity

　　* counts go above some set threshold.

　　*

　　* Arguments：

　　* uint8 upper_threshold - the set threshold （8-bit mode）

　　*

　　* Returns：

　　* n/a

　　*/

　　void configure_max44000_for_sleep_mode（uint8 upper_threshold）

　　{

　　uint8 max44000_thresh_registers［］ = {0x0B，0x0C};

　　uint8 max44000_upper_thresh［］ = {0x40，0};

　　max44000_upper_thresh［1］ = upper_threshold;

　　// do a consecutive write of 0 followed by upper_threshold to

　　// registers 0xB and 0xC， respectively

　　// MAX44000_ADDR is usually 0x94

　　// interrupt will trigger only if proximity value is above the threshold

　　write_i2c_register（MAX44000_ADDR，max44000_thresh_registers，

　　max44000_upper_thresh，2）；

　　// write to bits 2 and 3 of register 0x0A here if you wish to set the

　　// persist time to anything other than one sample

　　// writes to register 0x01 to enable interrupts on the MAX44000

　　max44000_enable_interrupt（）；

　　return;

　　}