近日，在開源硬件熱站Instructables上，來自臺灣的創(chuàng)客、工業(yè)設(shè)計(jì)師李家宏（Jake Lee）貼出了一個(gè)名為“Panda（熊貓）”的終極清潔機(jī)器人項(xiàng)目。

　　實(shí)際上，這個(gè)熊貓項(xiàng)目是李先生以前設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人的改進(jìn)版本，增加了很多功能，比如，吸氣、清掃器和滾筒刷等。據(jù)李家宏稱，他以前設(shè)計(jì)的那個(gè)清潔機(jī)器人有點(diǎn)太小，而且必須連到一個(gè)功率源上，后邊由電線拖著，不利于機(jī)器自由行動(dòng)。因此，他的新設(shè)計(jì)就大得多了，底盤尺寸為17厘米×17厘米，無論是書桌還是地板，都可以進(jìn)行清掃或者吸塵。該機(jī)器人隨機(jī)選擇其先進(jìn)方向，并且能夠自動(dòng)檢測到懸崖或其他障礙。

　　這臺清掃機(jī)器人的頂部、底部和中間殼體組件，以及兩個(gè)電池蓋、齒輪箱和灰塵柜均是Lee先生使用一臺MakerBot 2x replicator 3D打印機(jī)以0.2毫米的分辨率3D打印的。據(jù)小編了解，他在這個(gè)機(jī)器人的所有尺寸都定型之前總共打印了三次初始原型。

　　這部機(jī)器人使用了多部電機(jī)以驅(qū)動(dòng)其輪子、滾筒、真空清掃器和風(fēng)機(jī)葉片。所有的電氣部件都由一塊UNO板控制，Lee使用的是PRO_E建模軟件，不過他表示，只要您用著合適，什么軟件都是可以得。

　　為了加強(qiáng)吸力，Lee增加了一個(gè)帶刷子的滾筒和一個(gè)清掃器。在這其中他面對的一個(gè)最大的挑戰(zhàn)是如何設(shè)計(jì)合適的齒輪組來驅(qū)動(dòng)這個(gè)滾筒和清掃器，因?yàn)樗鼈冇玫降碾娏勘容^少。最終他使用了3個(gè)齒輪將清掃器、滾筒和一個(gè)電機(jī)連接了起來。據(jù)Lee稱，這不僅能夠節(jié)省電池電量，而且它工作得也很好。

　　Lee帶著這個(gè)項(xiàng)目參加了Instructables網(wǎng)站的“3D打印大賽”，由于他還計(jì)劃參加另外一個(gè)比賽，所以目前并沒有上傳完整的STL文件，然而，但是他的Instructables頁面還是包括了一步步的指導(dǎo)，幾個(gè)有用的視頻和一個(gè)可以免費(fèi)下載的eDrawing文件，該文件提供了關(guān)于其內(nèi)部組件的詳細(xì)資料，您如果有興趣不妨進(jìn)去看看。總之，他在這個(gè)項(xiàng)目上花了整整一個(gè)月時(shí)間，不過花費(fèi)就小得多了，只用了164元新臺幣用于買零件。