一、 系統(tǒng)概況
    定位車作為翻車機組卸煤的前序工段，驅(qū)動裝置能夠快速、穩(wěn)定、可靠的工作對于提高生產(chǎn)效率具有重要意義。

二、 改造原因
    由于原系統(tǒng)本身存在抗干擾能力差，調(diào)速性能差，以及備件不好采購等問題，故對之進行改造，采用西門子工程型6SE71變頻柜和AFE的全新驅(qū)動組合。工程改造以后，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，調(diào)速狀況理想，完全達到預(yù)期要求。

三、 解決方案
a) 改造后的系統(tǒng)采用西門子6SE71(AFE)變頻柜的型式，通過PROFIBUS總線和端子對裝置進行啟停、切換速度、正反運行及急停控制。
b) 磁場定向閉環(huán)控制（矢量控制）用于高動態(tài)性能的場合，可以準確推斷和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁電流分量，確保調(diào)速的穩(wěn)定和快速性。
c) 系統(tǒng)的硬件配置保證了較高的開關(guān)頻率；對負載引起的過流、過壓具有完善的保護和解決方法；而西門子驅(qū)動系統(tǒng)特有的BICO系統(tǒng)提供給用戶十分靈活的軟接線方式，允許用戶對適合自己的功能自由搭接，而無需對硬接線做任何改變。