制造一臺機器人是如此困難,直接的后果就是成本高昂,難以走進普通的人的家庭生活。但是3D打印技術的興起使科學家們看到了更方便地制造低成本機器人的可能性。因此,當麻省理工學院(MIT)的一個科研團隊想要打造一臺微小、復雜的液壓機器人時,他們轉向了3D打印。
3D打印技術推動機器人時代加速來臨
該機器人除了電機之外全都是一次性3D打印而成的。整個機器人幾乎不需要組裝,沒有浪費的材料。它主要靠著驅使液體通過細細的通道來移動,而這些通道是在3D打印時就已經集成到其6個腿的結構中了。
據哈佛工程與應用科學學院的Nicholas Bartlett說,3D打印技術很有用,因為它可以實現機器人內部的精細控制。他和他的團隊已經使用該技術制造了一臺軟機器人,該機器人可以通過腿部充氣彈跳至自己的6倍身高。
然而,這種技術目前還不能制造可靠的結構,在蘇黎世Disney Research工作的PaulBeardsley如是評論說。在制造一個可以在飛檐走壁的四輪機器人時,Beardsley的團隊用3D技術制造輪子以便于快速得到一個工作原型。
但Beardsley說,他不會把3D打印部件當作標準選項,因為目前它們在陽光下很容易變形,而且也不防水。在3D打印對象變得更加耐用之前,像鋁這樣的材料是更好的選擇,他說。
不過,在需要快速修復的情況下,3D打印是一個相當不錯的選擇。比如它能夠使通用型機器人適應任何情況。“有人說可以讓機器人帶上一臺3D打印機,來到一個環境里,評估它們需要做什么,然后當場打印出任何需要的工具。”Bartlett說。
此外,對于家用機器人來說3D打印也是一個不錯的選擇。比如Poppy Project就在銷售模塊化機器人的3D打印設計。再如,在世界各地出現的開源3D打印機械手,獲得一個這樣的假手只需要幾十美元的材料成本,與當前市場上銷售的假手相比,只相當于后者價格的一小部分。
“我們正處于3D打印與機器人大規模降臨的邊緣。”Beardsley說:“這真的是可移動機器人出現在世界上的開始?!?/span>
(審核編輯: 智慧羽毛)
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