我國綜采工作面，大中型煤礦在煤礦生產(chǎn)的大部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)基本上實現(xiàn)了自動化改造，但是在設(shè)備最多，難度最大的采煤環(huán)節(jié)還是一個空白，現(xiàn)有的采煤技術(shù)在現(xiàn)場進行人工操作。現(xiàn)場環(huán)節(jié)惡劣，采煤難度大，保障人身安全復(fù)雜多變。

    現(xiàn)由我公司獨立研發(fā)的國內(nèi)首個煤礦“智能化綜采工作面控制系統(tǒng)”，可以對200多臺設(shè)備進行集中控制，實現(xiàn)液壓支架跟隨采煤機聯(lián)動控制。由順槽控制中心實現(xiàn)遠程控制，通過無線覆蓋，傳輸語音和視頻信號，實現(xiàn)三機聯(lián)動，視頻監(jiān)控自動跟隨等，實現(xiàn)采煤無人值守。

   “智 能化綜采工作面系統(tǒng)”分為：工作面集中控制系統(tǒng)（上位機動態(tài)畫面）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)（日志記錄軟件）、工藝段配置軟件、通訊網(wǎng)絡(luò)平臺和多 項關(guān)鍵技術(shù)組成的三位一體的大型控制系統(tǒng)（PLC對數(shù)據(jù)分析和邏輯控制）。是綜采成套設(shè)備的核心，是操作員的人機接口。通過建立工作面實時工業(yè)以太網(wǎng)與無 線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，將各個相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，實現(xiàn)與各個裝置的數(shù)據(jù)交換。

    在順槽集控中心實現(xiàn)對工作設(shè)備的遠程控制，（手動調(diào)節(jié)、自動啟停、聯(lián)機控制）對其采煤機、支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、負荷中心、泵站等主要設(shè)備及其 附屬設(shè)備進行控制。對每一個設(shè)備的工況數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示、報警、遠控。并將采集到的數(shù)據(jù)通過煤礦高速信息網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度中心，在地面調(diào)度中心設(shè)在 存儲服務(wù)器，對相關(guān)數(shù)據(jù)進行存儲、顯示和分析。以采煤機位置為坐標(biāo)，實現(xiàn)對采煤機和支架的視頻跟蹤切換，完成對整個工作面設(shè)備的可視化管理。

    各個軟件的功能介紹：

 1）、 PLC數(shù)據(jù)分析和邏輯控制軟件：利用第三方的協(xié)議接口進行網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)采煤機、液壓支架、轉(zhuǎn)載機、刮板機、皮帶機、組合開關(guān)、乳化泵等設(shè)備的數(shù)據(jù)讀寫功 能。支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用設(shè)備接口。實時對現(xiàn)場情況和各個設(shè)備數(shù)據(jù)進行分析和邏輯控制， 此軟件是整個工作面的控制的心臟。

2）、 工作面集中控制系統(tǒng)（上位機動態(tài)畫面）：根據(jù)PLC上傳數(shù)據(jù)進行直觀的畫面顯示，模擬采煤工作面實時狀況，如：采煤機方向、速度、滾筒高度等。走電腦上面 模擬出各個設(shè)備目前工作狀況，并且進行手動操作、自動聯(lián)機控制。如：液壓支架的成組動作，單步調(diào)試、皮帶機的啟停等。并且具備報警、變量存儲、數(shù)據(jù)歸檔等

3）、日志記錄軟件：

日 志記錄主要是記錄工作面所需設(shè)備采煤機、支架等和順槽控制中的通訊情況，以及各個動作命了接受，和姿態(tài)完成記錄，按照PLC內(nèi)部的日期時間，整個通訊、設(shè) 備動作的成功、錯誤、錯誤代碼的一種記錄。更加方便可靠的記錄采煤工作面的實時狀況，是我們自己制作的一個龐大的日志記錄數(shù)據(jù)庫軟件。

4）、記憶切割軟件：進行采煤機自動記憶切割功能，定位準(zhǔn)確精確度高。

5）、 工藝配置軟件：由于現(xiàn)場工藝時常隨著采煤地質(zhì)條件的變化而變化，為了更完美的配合現(xiàn)場實際情況，我公司研發(fā)出了，采煤工藝段配置軟件，可由現(xiàn)場工程對原有 工藝進行修改。如：根據(jù)采煤機位置提前三架收護幫，現(xiàn)在可以改為提前兩架收護幫。按照使用說明可以有現(xiàn)場人員進行修改，方便快捷，使整個控制邏輯更為靈活 多變。

6）、無線監(jiān)控系統(tǒng)：綜采工作面可視化無線監(jiān)控系統(tǒng)是專業(yè)為煤礦綜采工作面量身打造的集視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線WIFI手機通訊為一體的井下無線網(wǎng)絡(luò)平臺。

針對工作面大粉塵、照明差、區(qū)域狹長、設(shè)備動作復(fù)雜不宜敷設(shè)固定線路等特點，為可視化綜采工作面提供最佳解決方案。

7）、通信網(wǎng)絡(luò)平臺：在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，我們采用多臺網(wǎng)絡(luò)交換機，搭建起綜采工作面環(huán)網(wǎng)。更加安全可靠。其中更為先進的是我公司自行研發(fā)的HIBUS采煤專業(yè)通信模塊。

    HIBUS通訊模塊徹底解決了煤礦綜采工作面各個設(shè)備與順槽控制中心的通訊瓶頸，突破了原有的通訊距離、帶寬和干擾問題。實現(xiàn)了采煤機和順槽控制中心視頻、音頻、數(shù)據(jù)的高速可靠傳輸、最大傳輸可以到達4M bps。

    隨著我國煤炭日益走向現(xiàn)代化的進程中，煤礦綜采智能化工作面也在與日俱進，實現(xiàn)采煤無人值守已經(jīng)是煤礦行業(yè)最為突出的一個課題。我公司誓言沒有我們做不到 的，只有你沒想到的。實現(xiàn)煤礦智能化綜采，不僅僅是國家面臨的問題，也是國際上面臨的一個難關(guān)，我們邁出了一小步，確是煤炭領(lǐng)域的一大步。