為了幫助使用者更好地了解雷泰公司運動控制卡、步進電機驅動器的特點，掌握運動控制卡與步進驅動器的連接方法，本文主要概述了脈沖輸出模式、脈沖輸出驅動方式的概念，講述了運動控制卡與步進驅動器的連接方法，并對幾個典型的故障案例進行了分析，指導使用者自行排查問題，完成自動控制系統構建。

一、脈沖輸出模式與脈沖輸出驅動方式

1、 脈沖輸出模式

雷泰運動控制卡支持兩種脈沖輸出模式：一是單脈沖（脈沖＋方向），一種是雙脈沖（CW＋CCW），可以通過調用運動控制卡的底層函數進行設定。

2、脈沖輸出驅動方式
  雷泰運動控制卡支持兩種脈沖輸出方式：一是單端輸出，一是差分輸出，可以通過運動控制卡上的跳線開關進行選擇。

二、雷泰運動控制卡與步進電機驅動器的連接方法

雷泰運動控制卡與步進電機驅動器的連接方式只有兩種：一是單端接法；一是差分接法。由于雷泰公司所有的運動控制卡對單端、差分接法都是支持的，因此，在實際應用中，具體采用哪種接線方法，只取決于電機驅動器的接口特點。

如雷賽公司步進電機驅動器M415B只支持單端接法，則運動控制卡（本文以雷泰運動控制卡DMC2410為例進行說明）.

1、運動控制卡內部跳線設置為單端輸出。
    2、步進電機驅動器的公共端OPTO、PUL、DIR分別接控制卡的PC+5V（PUL+或DIR+），PUL-、DIR-。
    雷賽公司步進電機驅動器MD556對單端接法、差分接法均支持，則運動控制卡與MD556的配線可以采用單端接法或差分接法（為了提高抗干擾能力，建議采用差分接法）。

1、運動控制卡內部跳線設置為差分輸出。
    2、步進電機驅動器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

1、運動控制卡內部跳線設置為單端輸出。
    2、步進電機驅動器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

三、雷泰控制卡與驅動器連接的故障案例分析及其解決辦法

1、 案例一
    現象：
    無論運動控制卡給步進驅動器發送正向脈沖還是負向脈沖，電機都能跑，但只往一個方向運動，其接法方法如圖3-1所示。

圖3-1 控制卡發正向脈沖