"前言
完整PCB制程概分為16個項，每一個制程都有其特殊的特性要求及做法，除了整個生產制程中有各種不同的環境要求（溫度／濕度／粉塵／耐酸堿．．等），而且好壞環境差異很大，所以完整的一個PCB制程是須要考慮多種因素，然而相關制程資料的收集更是PCB制程中很重要的信息。

系統說明
本次PAC機臺控制主要是應用于PCB濕制程設備中防焊處理的水平式濕膜涂布機，此機臺為前段PCB制程的一個關鍵，因此很多前制程的制程數據將會于此站統整。而原先此部份機臺設備多數是以PLC為主要的控制核心，所以在集中制程相關數據并不是一個容易的事件。而PLC主要是以可靠度及穩定度為主要訴求，而這也是此類機臺一直維持沒被PC-Based化的主因，不過近年來各PLC大廠陸續推出以PAC(Programmable Automation Controller)為控制核心架構的控制器后，機臺設備商開始思考如何將原為傳統PLC機臺設備引入到PAC控制核心，將PAC所特有PC-Based特性（高速核心運算、網絡、通訊及VGA顯示等整合功能）以及具備PLC高可靠度及穩定度的特性帶入機臺設備。

由于有了高整合度的PAC控制核心加上原有PLC的機臺設備商所擁有的專業知識，再加上產品生產成本的考慮等因素，促使這些生產設備的廠商有了顯著不同的機臺變化創新開發復合機臺，在傳統的PLC和CNC機臺設備上實現了整合性功能及人機接口的美化而且能降低機臺設備的開發成本，因此制造設計機臺的設備商, 開始往PLC的另一個新紀元PAC控制核心方向來思考未來的機臺。

PCB水平式濕膜涂布機特性需求
由于PCB板的制程現在皆是流程化的規格，所以此機臺的進料口會結合前制程的出料口，且由于PCB板有各種不同的尺寸，所以當機臺進料后到進入下一制程，整個過程中都必須要有手動及全自動的轉換操作功能，更新制程溫度、入送料速度及任何異常履歷紀錄等等功能。

整個過程中的板寬誤差須在特定要求內、傳送料的定速能力要穩固、異常發生后涂布機構的絕對位置復原檢知能力以及烘烤制程的PID溫控能力等都是此設備的主要核心，而以往設備制造商的開發人員皆是使用PLC核心的設計開發機臺，所以事前的規劃設計及配電人員的溝通以及設備出場后的維護都是整合上的一大挑戰，此外，就成本上來推測若加上人機接口的費用那么此機臺的造價都不低且將來要再修改人機接口時也不是件容易之事，更別想說要做到制程數據的整合功能；于是PAC的這些核心功能促使設備商對PAC有了很高的期待，再加上每個設備制造商都不愿于機臺的設計技術上落后于別人，因此PAC潮流即將在機臺設備開發業中成為主流！

解決方案
由于希望能將前后制程的相關數據可以統一整合，并且達成數據的建立及儲存，所以相關的通訊整合是很重要的，而這一部份正是PLC最不容易解決的問題，由泓格科技所提供的PAC其在定位上是屬于PLC+PC-Based的結合，因此對于此一整合上的需求更是可以輕而易舉的達成；不僅如此我們更再此特定的PAC控制器內植入了EzProg-I的各項軟件工具，提供客戶在機臺設計上有更方便、更快速的機臺軟件建制設計開發工具，在EzConfig I/O 規劃后，即可從主控制程序設計與配線測試同步進行到最后驗證測試；泓格科技更提供了一個相關的人機接口開發軟件EzHMI，其支持機臺設備設計者可以很簡單且有彈性的方式設計出屬于自己的人機接口，而人機接口的擴充也可以很快速的完成。

系統架構比較
傳統架構(人機接口+PLC核心) vs 泓格科技(ICP DAS) PAC 架構(WinCon+Touch Panel+I-8094F+ FRnet DI/O):

傳統PLC架構

泓格科技 PAC架構

泓格科技架構圖特點說明
泓格科技利用通訊整合能力將變頻馬達控制由AI/AO控制轉為通訊控制，改善了設備設計者因為配電及電力環境造成的模擬干擾問題。

泓格科技的PAC具備了標準PC的VGA能力，并且提供了EzHMI【ActiveX組件】開發套件，除了簡化機臺設計者開發人機接口的難度，同時省下了人機接口開發的高成本，使原來的人機接口不但變大且更美觀，并將原本使用PLC系統所開發將近100頁復雜的人機接口操作程序簡化為約30頁。
泓格科技于PAC控制器值入的EzConfig軟件工具，讓機臺設計者無需開發任何軟件，即可以利用EzConfig做到事前各種I/O點的規劃，并可產生I/O點規劃表以方便配電人員完成配電，并可立即做實體測試；而軟件設計人員即可以依此I/O點規劃表開始機臺的設計開發，當兩者皆完成時即可直接進行機臺實機測試，減少了軟、硬件人員在溝通上的問題。
泓格科技PAC提供了軸控模塊、一般I/O模塊及FRnet分布式I/O模塊等，可滿足客戶在設計機臺設備時的需求，而FRnet分布式I/O模塊更可以減化配電成本，降低維修成本。
泓格科技的PAC具有通訊及內建網絡功能，可以實現建立數據庫管理的上下位結合，比傳統的PLC有更簡易的規劃。

結論
PCB工業是一項結合傳統及現代化科技的制造工業，他是所有科技研發的基石，但是因為巿場的轉變，也使其有了不同的需求，這也是近年來很多傳統產業的變革，為了因應這樣的變革，其引發了生產工廠有了不同的需求，相對的也讓機臺設備商有了不同的體認，而有了不同的想法，再加上目前的一些PLC大廠也不斷的往PAC控制器來發展，因此可見PAC將是繼PLC之后的另一個控制器潮流，而此潮流將會是又大又快，在此巨大的潮流中，您將會須要一個貼近您的控制器供貨商，讓您的新機臺有不同的生命，而泓格科技正是臺灣廠商中最早也最致力于PAC技術研發的PAC控制器開發供貨商，我們的努力及成果是有目共睹的，也期望在PAC潮流中可以跟各位業界先進一同合作。<"