你是否設(shè)想過，當(dāng)你疲憊的時候，軟軟的機(jī)器人會幫你按摩；地震發(fā)生時，機(jī)器人能蜷縮起來鉆進(jìn)細(xì)小的縫隙完成探測任務(wù)……27日，浙江大學(xué)舉辦了一次“軟體機(jī)器人比賽”，記者在現(xiàn)場獲悉，軟體機(jī)器人的這些應(yīng)用在不久的未來將出現(xiàn)在人們的生活中。

　　本次比賽的一個主要項(xiàng)目是比拼軟體機(jī)器人的爬行速度，并測試它是否能越過小的障礙和坡度。在比賽現(xiàn)場，記者看到，底部用硅膠制作的類似坦克履帶的NOOMY軟體機(jī)器人，不過手掌大小，利用電驅(qū)動，順利地通過由4塊黃色塑膠板拼成的1米多長的“跑道”，用時50秒左右。還有形狀像毛毛蟲的尺蠖軟體機(jī)器人，它利用氣動的原理緩慢向前蠕動，選手可以人工控制機(jī)器人的前進(jìn)速度。

　　在另一個比賽項(xiàng)目中，選手們展示軟體機(jī)器人概念性的工業(yè)設(shè)計，比如極視眼、軟軟按摩機(jī)器人等。它們需要有更多技術(shù)支持來變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　生物因其軟體特性，可以高效、和諧地與自然界進(jìn)行各種交互與作用。應(yīng)用軟體材料的軟體機(jī)器人不僅能像生物體一樣改變自身的形狀、運(yùn)動與材料特性，更具備類人的柔性感知與互動，進(jìn)而安全、高效地與人進(jìn)行交互。浙江大學(xué)航空航天學(xué)院力學(xué)系副教授李鐵風(fēng)說：“軟體機(jī)器人的動力不是靠傳統(tǒng)的硬質(zhì)電動機(jī)或馬達(dá)，而是靠類似人工肌肉的，受電刺激會動的高分子材料來實(shí)現(xiàn)的。在世界上屬于非常前沿的研究。”

　　作為一項(xiàng)新的交叉研究，柔性體機(jī)器人結(jié)合了柔性電子、仿生力學(xué)、生物學(xué)、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科學(xué)技術(shù)。李鐵風(fēng)告訴記者，軟體機(jī)器人有許多優(yōu)勢。它的硬度、柔軟度和可拉伸程度跟人體的皮膚和肌肉很接近，當(dāng)它穿在人身上，跟人互動接觸時，親和性很好。軟體機(jī)器人受到外界沖擊和破壞時不易損傷。軟體機(jī)器人容易被先進(jìn)的技術(shù)，比如3D打印等方式來制造，成本比較低廉，可以像硅膠、橡膠等玩具一樣被大批量制作。

　　李鐵風(fēng)介紹，軟體機(jī)器人能作為可穿戴的動力護(hù)具，比如假肢、人造外骨骼。在地震現(xiàn)場，它也可以承擔(dān)探索和探測的任務(wù)。另外，它還可以作為教育用品和玩具。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校的同學(xué)27日也來到浙大參賽，展示他們的軟體機(jī)器人設(shè)計和實(shí)物。李鐵風(fēng)表示，通過這次比賽，希望把軟體機(jī)器人的概念推廣出去，在科研以及創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新上啟發(fā)出更多好的點(diǎn)子。