注塑機(jī)機(jī)械手作為實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)裝置，能夠有效代替人工對(duì)注塑生產(chǎn)進(jìn)行物料取放作業(yè)，在提升注塑生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)等方面發(fā)揮著重要作用，尤其是在當(dāng)前人工成本持續(xù)上漲的背景下，注塑機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。同時(shí)，注塑工藝的不斷創(chuàng)新發(fā)展也對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手的功能提出了更高的要求。本文主要介紹臺(tái)達(dá)注塑機(jī)機(jī)械手控制解決方案在模內(nèi)貼標(biāo)工藝上的應(yīng)用，分享臺(tái)達(dá)人機(jī)控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。

模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling；IML，亦可稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國(guó)內(nèi)發(fā)展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標(biāo)標(biāo)簽（背面帶熱熔膠）直接放入塑料鑄模機(jī)內(nèi)的鑄模區(qū)域，通過(guò)吹塑或注塑使標(biāo)簽和容器結(jié)合在一起，形成一個(gè)完整的包裝容器。使用模內(nèi)標(biāo)簽容器的最大特點(diǎn)就是標(biāo)簽和瓶體在同一個(gè)表面上，感覺(jué)標(biāo)簽彩色圖文如同直接印刷在瓶體表面一般。

相較于傳統(tǒng)的貼標(biāo)工藝，模內(nèi)貼標(biāo)可以降低人工貼標(biāo)成本，提高成品的衛(wèi)生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和貼標(biāo)所帶來(lái)的環(huán)境污染。模內(nèi)貼標(biāo)工藝雖然可以給企業(yè)帶來(lái)諸多利好，但同時(shí)也對(duì)傳統(tǒng)的注塑機(jī)械手控制帶來(lái)了新的問(wèn)題。常規(guī)注塑機(jī)械手只需完成注塑成品的取件作業(yè)即可，而模內(nèi)貼標(biāo)工藝的導(dǎo)入，要求機(jī)械手要同期完成標(biāo)簽的模內(nèi)送標(biāo)作業(yè)，增加了控制的復(fù)雜度，需要雙通道來(lái)控制動(dòng)作，即一個(gè)通道和標(biāo)準(zhǔn)取出手臂一樣取放件，而另外一個(gè)通道則需要完成整標(biāo)、送標(biāo)等動(dòng)作。

業(yè)內(nèi)常用做法是使用兩個(gè)控制器來(lái)單獨(dú)控制，但這樣會(huì)面臨著需要接線和調(diào)試不便、增加成本等問(wèn)題。對(duì)此，臺(tái)達(dá)為客戶提供了以人機(jī)控制器HMC 為控制核心的注塑機(jī)機(jī)械手解決方案，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)一個(gè)控制系統(tǒng)可以控制兩個(gè)通道、互不干涉。

其中，臺(tái)達(dá)三軸運(yùn)動(dòng)控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M 系列作為通道1，執(zhí)行注塑成品的取放作業(yè)；交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2 系列作為通道2，執(zhí)行標(biāo)簽的整標(biāo)和送標(biāo)作業(yè)；人機(jī)控制器HMC 系列作為系統(tǒng)控制解決方案的上位控制主機(jī)，控制兩個(gè)通道高效、精準(zhǔn)運(yùn)行。

通過(guò)導(dǎo)入臺(tái)達(dá)解決方案，該客戶的注塑機(jī)械手使用效率和穩(wěn)定性得到很大的提升，而用總線方式代替原有復(fù)雜的配線也使得系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。同時(shí)，以人機(jī)控制器HMC 為控制核心的機(jī)械手控制解決方案，也可推廣到其他同類(lèi)型自動(dòng)化機(jī)械手，目前已經(jīng)在機(jī)床上下料、直角碼垛機(jī)械手等領(lǐng)域成功應(yīng)用。